获取 phone 的 z 轴与磁北极（而不是 y 轴）之间的角度

Question

我知道如何使用 getOrientation 方法（如此处 https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_position 所述）获取 phone 的 y 轴与磁北之间的方向角。但是，我需要 phone 的 z 轴和磁北之间的方向，以便获得 phone 相机的方向。我已经尝试编写自己的代码来根据 y 轴和磁北之间的角度计算这个角度，但它给了我不可靠的数据，即使使用重力传感器数据进行了校正（例如，当 phone 被翻转时结束）。

有没有办法直接得到z轴和磁北的夹角？

Answer 1

基于 this question，我建议：

    private val rotationMatrix = FloatArray(9)

    override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
        if (event.sensor.type != Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) return
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(rotationMatrix, event.values)
        val azimuth = atan2(-rotationMatrix[2], -rotationMatrix[5])
        ... use azimuth ...
    }

推理：

(rotationMatrix[2], rotationMatrix[5]) 根据（东、北）坐标描述了 phone 的 z 向量在地球水平面上的投影。您需要与北轴的角度，所以北方向是您的 x，东方向是 y。 atan2 以 (y, x) 顺序获取参数，这就是为什么我将索引 2 先放然后再放 5 的原因。z 向量指向 phone 的前面，但我猜你想要 phone 背面的方向，主摄像头所在的位置。这就是我放减号的原因。

获取 phone 的 z 轴与磁北极（而不是 y 轴）之间的角度

Get angle between phone's z axis and the magnetic north pole (instead of y axis)

android

position

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compass

compass-geolocation