ArUco 标记检测 ids None

Question

大家好，我最近开始学习用于检测图像中特定点的 arUco 标记，因此我生成了一个 ID 为 10 的简单标记，但是当我尝试使用我的 python 代码

检测它时

import math
import cv2
import cv2.aruco as aruco

img = cv2.imread("temp.jpg")

gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_5X5_250)

parameters = aruco.DetectorParameters_create()

# print(parameters)

corners, ids, _ = aruco.detectMarkers(gray, aruco_dict, parameters=parameters)
# cv2.imshow("img", img)
# ids = 10
print(ids)

cv2.waitKey(0)

我没有得到 id 而不是它显示的数字 none 而且角的值是空列表之后我从互联网上复制了一个代码来检查天气检测是否有效，但该代码仍然给我相同的输出在这里，我分享了两个输出图像，第一个来自我上面的代码，第二个来自我从互联网上复制的代码

Answer 1

您使用的 ArUco markers generator 网站默认生成 4x4 的 aruco 标记大小。

使用您的图片

我通过改变

获得了[[0]]

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_5X5_250)

至

aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_250)

ArUco 标记检测 ids None

ArUco marker Detection ids None

python

opencv

augmented-reality

aruco