有人可以告诉我 ROS 上正确的 "Hello World" 吗？

Question

作为 ROS 的初学者，我正在尝试生成用于在屏幕上打印“Hello World”的最少代码。我的Python版本：3.8，操作系统：Ubuntu，ROS系统：Noetic。这是我试过的简单代码：

import rospy
if --name-- == "--main--":
   print("hello world")

进入终端后：

 runros mypackagename helloWorld.py

出现错误消息：未找到导入命令，语法错误意外标记“hello world”

Answer 1

您不需要为此导入 rospy，您的错误是由语法问题引起的。应该是

if __name__ == '__main__':
    print('Hello World!')

使用和导入 rospy 时，请确保您首先拥有运行 source /opt/ros/noetic/setup.bash。同样，您运行ning 脚本的命令是错误的。应该是 rosun 而不是 runros

Answer 2

问题已解决！首先我忘记了第一行中的 header 代码，然后我忘记为正确的 python 版本添加 3。所以，正确的 hallo world 代码是：

#!/usr/bin/python3
if __name__ == '__main__':
    print('Hello World!')

感谢@BTables，指出 double-quotes.

的语法错误

Can someone show me the correct "Hello World" on ROS?