Xamarin Plugin.BLE 为什么读取的数据没有改变？

Question

我无法完成从我的 BLE 设备读取一些数据的任务。

我的目标机器上有一个 HM-19 DSD Tech Bluetooth LE 模块，我想用我的智能手机与它通信。

我正在使用 Xamarin 和 Plugin.BLE 来尝试实现这一点。

有我的BluetoothPage.xaml.cs代码

  public partial class BluetoothPage : ContentPage
  {
      IAdapter adapter;
      ObservableCollection<IDevice> devicesList;
      ListView pageList;

      public BluetoothPage()
      {
          adapter = CrossBluetoothLE.Current.Adapter;
          deviceList = new ObservableCollection<IDevice>();

          pageList = new ListView();
          pageList.ItemSource = deviceList;
          pageList.ItemSelected += ActionConnect;
          pageStackLayout.Children.Add(pageList); // Layout component declared on BluetoothPage.xaml
      }

      private void ButtonScan(object sender, EventArgs e)
      {
          try
          {
              devicesList.Clear();
              adapter.DeviceDiscovered += (s, a) =>
              {
                  devicesList.Add(a.Device);
              };

              if(!adapter.isScanning)
              {
                  await adapter.StartScanningForDevicesAsync();
              }
          }
          catch(Exception ex)
          {
              Console.WriteLine("ERROR: " + ex.Message);
          }
      }

      private async void ActionConnect(object sender, SelectedItemChangedEventArgs se)
      {
          if(se != null)
          {
              try
              {
                  if(adapter.IsScanning)
                  {
                      await adapter.StopScanningForDevicesAsync();
                  }

                  await adapter.ConnectToDeviceAsync((IDevice)pageList.SelectedItem);
                  IDevice device = adapter.ConnectedDevices[0];

                  // now get the service and characteristics of connected device
                  var services = await device.GetServicesAsync();

                  IService service = services[0];

                  var characteristics = await service.GetCharacteristicsAsync();

                  ICharacteristic characteristic = characteristics[0];

                  // now we can write and hopefully read values
                  byte[] data = { Coderequest.InitRequest, Coderequest.Info }; // My message to sendo to the machine to trigger his functions and his response
                  byte[] response = { 0 };

                  await characteristic.WriteAsync(data); // Send the data

                  response = await characteristic.ReadAsync() // Theorically we reading the response from the machine by BLE

              }
              catch(Exception ex)
              {
                  Console.WriteLine("ERROR: " + ex.Message);
              }
          }
      }
  }

当我启动我的应用程序时：

我触发了扫描按钮，效果很好
然后我点击我想要的 BLE 设备，它连接完美
通过目标机器上的调试器，我可以看到数据确实是由应用程序通过 BLE 发送的

但我没有得到预期的响应，我读取的总是与我预期的字节不同的字节（可能是默认值）。

奇怪的是，如果我使用 HM-19 模块的 DSD 技术演示应用程序并执行相同的指令（连接、发送和读取），它就可以工作！我发送触发机器响应的数据，演示应用程序显示我从机器发送的预期正确字节。

那么...我如何读取该数据？在开发者网站上，文档几乎没有指导您如何扫描和连接，但在 write/read 上缺少信息。非常令人失望，这个插件是 Nuget 存储库中最好的。

任何人都可以帮助我，我做的不好吗？

这是一个link插件，可能我漏掉了什么https://github.com/xabre/xamarin-bluetooth-le

Answer 1

BLE 通信可能会很痛苦，尤其是使用 Xamarin 时。

在任何情况下，您的应用程序的异步调用可能 return 在数据实际发送到您的终端设备之前。这是由以下几个因素造成的：

操作系统 BLE 驱动程序行为 - 您在应用程序代码中进行的任何调用都由操作系统驱动程序处理。这些可能 return 在 BLE 硬件实际处理任何数据之前。
BLE 传输层延迟 - BLE 数据传输不是即时的。两个设备之间的数据连接实际上发生在离散的时隙内，其间 BLE 收发器被关闭以节省电力。
结束设备响应时间。

使用 BLE 的设备之间的双向通信的大多数实现至少使用两个特征，一个用于发送数据，另一个用于设备接收数据，例如设备 1 接收有关设备 2 发送的特性数据，反之亦然。这避免了双方发送数据发生冲突的可能性。

您可以尝试在轮询特征数据之前在代码中放置一个延迟，看看是否有帮助，但这不是最佳解决方案。

我看到您正在“匿名”使用您的特征，而不是使用它的 uuid select。如果蓝牙服务支持不止一种特性，那么您将需要使用 uuid 来确保您使用的是正确的特性。特征列表，很像服务和设备列表，可能不会在您请求它们时按相同顺序return编辑。

您可以选择通过定时读取特征来轮询特征，或者为特征 notification/indication 事件设置处理程序（如果特征支持它并且您的 BLE 设备使用该机制来显示数据已准备就绪）。

Answer 2

经过各种尝试我得到了解决方案：

为了有效地从BLE模块读取数据，需要使用ValueUpdateHandler。

然后我这样修改了我的代码：

public partial class BluetoothPage : ContentPage
{
      IAdapter adapter;
      ObservableCollection<IDevice> devicesList;
      ListView pageList;
      List<byte> buffer = new List<byte>();

      public BluetoothPage()
      {
          adapter = CrossBluetoothLE.Current.Adapter;
          deviceList = new ObservableCollection<IDevice>();

          pageList = new ListView();
          pageList.ItemSource = deviceList;
          pageList.ItemSelected += ActionConnect;
          pageStackLayout.Children.Add(pageList); // Layout component declared on BluetoothPage.xaml
      }

      private void UpdatingValue(object sender, CharacteristicUpdateEventArgs args)
      {
          buffer.AddRange(args.Characteristic.Value);
      }

      private void ButtonScan(object sender, EventArgs e)
      {
          try
          {
              devicesList.Clear();
              adapter.DeviceDiscovered += (s, a) =>
              {
                  devicesList.Add(a.Device);
              };

              if(!adapter.isScanning)
              {
                  await adapter.StartScanningForDevicesAsync();
              }
          }
          catch(Exception ex)
          {
              Console.WriteLine("ERROR: " + ex.Message);
          }
      }

      private async void ActionConnect(object sender, SelectedItemChangedEventArgs se)
      {
          if(se != null)
          {
              try
              {
                  if(adapter.IsScanning)
                  {
                      await adapter.StopScanningForDevicesAsync();
                  }

                  await adapter.ConnectToDeviceAsync((IDevice)pageList.SelectedItem);
                  IDevice device = adapter.ConnectedDevices[0];

                  // now get the service and characteristics of connected device
                  IService service = device.GetServiceAsync(Guid.Parse("0000ffe0-1000-8000-00805f9b34fb"));

                  ICharacteristic characteristic = service.GetCharacteristicAsync(Guid.Parse("0000ffe1-1000-8000-00805f9b34fb"));
                  // we attach the UpdateVale event to the characteristic
                  // and we start the service
                  characteristic.ValueUpdated += UpdatingValue;
                  await characteristic.StartUpdatesAsync();

                  // now we can write and hopefully read values
                  byte[] data = { Coderequest.InitRequest, Coderequest.Info }; // My message to sendo to the machine to trigger his functions and his response

                  await characteristic.WriteAsync(data); // Send the data

              }
              catch(Exception ex)
              {
                  Console.WriteLine("ERROR: " + ex.Message);
              }
          }
      }
  }

所以我首先创建一个字节缓冲区来存储数据：List<byte> buffer = new List<byte>()。我为事件创建了一个方法来捕获读取的值并填充缓冲区

private void UpdatingValue(object sender, CharacteristicUpdateEventArgs args)
{
    buffer.AddRange(args.Characteristic.Value);
}

最后我将方法附加到特性的事件处理程序并启动服务

characteristic.ValueUpdated += UpdatingValue;
await characteristic.StartUpdatesAsync();

现在每次模块向我的应用程序发送数据时，UpdateEvent 都会触发并填充缓冲区，然后打印缓冲区或在某些视图中显示以查看结果。

Xamarin Plugin.BLE 为什么读取的数据没有改变？

Xamarin Plugin.BLE why data read doesn't change?

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