Pepper Robot Choreographe 停不下来运行

Pepper Robot Choreographe cannot stop running

我刚刚开始与 Pepper 合作编舞。我遇到的问题是当我播放行为时,编排在行为完成后不会停止 运行ning,并且停止按钮不起作用。事实上,我只是 运行 一个 Say 框的非常简单的行为。因此,每当我想再次播放该行为时,我都必须断开并重新连接机器人。但是,当我连接到虚拟机器人时,不会出现此问题。有谁知道为什么会这样以及如何解决? 编舞:2.5.10.7 闹旗2.5 OS: Ubuntu 14enter image description here

您的虚拟机未设置为打开暴露给局域网的侦听端口。 This tutorial 显示了一般如何配置网络。您可以 select 选项“桥接适配器”以允许虚拟机执行您的主机可以使用网络接口执行的所有操作。