SceneKit + ARKit：不用相机滚动的广告牌

Question

我正在尝试使用 SceneKit 和 ARKit 绘制广告牌四边形。我有基本的广告牌工作，但是当我转动相机时，广告牌也会原地旋转。该视频展示了我将相机向左滚动时的实际效果（笑脸是广告牌）：

相反，我希望广告牌仍然面向相机，但在场景中保持垂直方向，无论相机在做什么

这是我计算广告牌的方法：

// inside frame update function

struct Vertex {
    var position: SIMD3<Float>
    var texCoord: SIMD2<Float>
}

let halfSize = Float(0.25)

let cameraNode = sceneView.scene.rootNode.childNodes.first!

let modelTransform = self.scnNode.simdWorldTransform
let viewTransform = cameraNode.simdWorldTransform.inverse
let modelViewTransform = viewTransform * modelTransform

let right = SIMD3<Float>(modelViewTransform[0][0], modelViewTransform[1][0], modelViewTransform[2][0]);
let up = SIMD3<Float>(modelViewTransform[0][1], modelViewTransform[1][1], modelViewTransform[2][1]);

// drawBuffer is a MTL buffer of vertex data
let data = drawBuffer.contents().bindMemory(to: ParticleVertex.self, capacity: 4)
data[0].position = (right + up) * halfSize
data[0].texCoord = SIMD2<Float>(0, 0)

data[1].position = -(right - up) * halfSize
data[1].texCoord = SIMD2<Float>(1, 0)

data[2].position = (right - up) * halfSize
data[2].texCoord = SIMD2<Float>(0, 1)

data[3].position = -(right + up) * halfSize
data[3].texCoord = SIMD2<Float>(1, 1)

这再次使广告牌正确面向相机，但是当我转动相机时，广告牌会随之旋转。

我想要的是让广告牌指向相机但保持其在世界中的方向。关于如何解决这个问题有什么建议吗？

请注意，我的代码示例已简化，因此我不能使用 SCNBillboardConstraint 或类似的东西；我需要能够自己计算广告牌

Answer 1

这是我想出的解决方案：创建一个与相机的位置和旋转相匹配的新节点，但没有任何滚动：

let tempNode = SCNNode()
tempNode.simdWorldPosition = cameraNode.simdWorldPosition

// This changes the node's pitch and yaw, but not roll
tempNode.simdLook(at: cameraNode.simdConvertPosition(SIMD3<Float>(0, 0, 1), to: nil))

let view = tempNode.simdWorldTransform.inverse
let modelViewTransform = view * node.simdWorldTransform

这使广告牌在世界 space 中保持向上，即使相机滚动也是如此。

实际上我早些时候曾尝试通过设置 tempNode.eulerAngles.z = 0 来做到这一点，但这似乎以意想不到的方式影响了变换矩阵的其余部分

可能有一种方法可以在不创建临时节点的情况下执行此操作，但这对我来说效果很好

SceneKit + ARKit：不用相机滚动的广告牌

SceneKit + ARKit: Billboarding without rolling with camera

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