无法追踪 Cortex M0 上的硬故障

Question

我很难找到随机发生在我的 nrf51822 板上的硬故障。

我可以在硬故障处理程序上固定断点，但堆栈信息用处不大。我可以围绕导致硬故障的指令进行单步调试，绝对没有任何东西可以触发此类故障。在下面的示例中，PRstrcpy 只是两个绝对合法地址之间的副本。其他症状：

堆栈仍有足够的空间。
没有挂起的 IRQ（我检查了 NVIC 寄存器）
如果我移动断点，或者进行完整的步骤调试，硬故障可能发生在代码的任何其他位置
我现在正在使用 -o0 进行编译以进行 SWD 调试。使用更高的优化进行编译可以解决（或更好地隐藏）它。
如果我使用完全相同的 flash 图像，编译和不编译都会发生这种情况
哪怕是一点点更改代码，也会导致硬故障随机移动，移动到完全不相关的位置，或者消失。
在具有相同设置和工具链的其他机器上编译代码也会导致硬件故障发生随机变化。

对调试有什么想法吗？

下面是堆栈跟踪：

Thread #1 <main> (Suspended : Breakpoint)   
    HardFault_Handler() at 0x34976  
    <signal handler called>() at 0xfffffff9 
    PRstrcpy() at kcs_stdlibs.c:94 0x1aa66  
    PrintConfigInfo() at Startup.c:36 0x15256   
    0xfffffffe

Answer 1

我在我的案例中发现了问题，这是不同的并且难以调试。我周围有一些闪存写入指令，它们会覆盖上层闪存区域。只有在使用低优化值时，这些闪存区域才能托管合法指令。所以我的代码是即时修改的，而运行.

无法追踪 Cortex M0 上的硬故障

Hardfault on Cortex M0 cannot be tracked down

fault

cortex-m