如何使用 dbus API 连接到蓝牙配置文件

Question

我有一个 python3 脚本，它使用旧式蓝牙成功打开到服务器的 RFCOMM 套接字。我正在尝试使用 dbus 完成同样的事情，这就是我读到的你现在应该在 Linux 上使用蓝牙的方式。（这是对用 C 编写的 Linux 应用程序进行重大更改的概念验证。）

当我运行下面的脚本时，我看到了这个：

connecting...                                                                                                                                                             
ex from ConnectProfile(): g-io-error-quark: GDBus.Error:org.bluez.Error.NotAvailable: Operation currently not available (36)                                              
onPropertiesChanged( org.bluez.Device1 {'Connected': True} [] )                                                                                                           
onPropertiesChanged( org.bluez.Device1 {'ServicesResolved': True} [] )                                                                                                    
onPropertiesChanged( org.bluez.Device1 {'ServicesResolved': False, 'Connected': False} [] )

请注意，属性更改发生在对 ConnectProfile 的调用失败之后。我看到建议我应该从属性-changed 回调中打开一个 RFCOMM 套接字，利用连接打开的时刻。但是服务器端（我在 github 上使用了出色的 bluez-rfcomm-example）dbus/bluez 负责创建套接字：您只需传递一个文件描述符。我希望 ConnectProfile 的工作方式类似，但找不到任何示例。

我应该如何修改我的 new_style() 函数以便它给我一个可用的套接字？

谢谢，

--埃里克

#!/usr/bin/env python3

# for new_style()
from pydbus import SystemBus
from gi.repository import GLib
# for old_style()
import bluetooth

PROFILE = 'b079b640-35fe-11e5-a432-0002a5d5c51b'
ADDR = 'AA:BB:CC:DD:EE:FF'

# Works fine. But you're supposed to use dbus these days
def old_style():
    service_matches = bluetooth.find_service(uuid=PROFILE, address=ADDR)

    if len(service_matches):
        first_match = service_matches[0]
        port = first_match['port']
        host = first_match['host']

        sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
        sock.connect((host, port))

        while True:
            data = input()
            if not data:
                break
            sock.send(data)
    
        sock.close()

# Does not work. First an exception fires:
# g-io-error-quark: GDBus.Error:org.bluez.Error.NotAvailable: Operation currently not available (36)
# then onPropertiesChanged lists stuff -- after the failure, not during the connection attempt.
def new_style():
    nucky = SystemBus().get('org.bluez', '/org/bluez/hci0/dev_' + ADDR.replace(':', '_'))

    # Callback: (s, a{sv}, as)
    nucky.onPropertiesChanged = lambda p1, p2, p3: print('onPropertiesChanged(', p1, p2, p3, ')')

    def try_connect():
        print('connecting...')
        try:
            nucky.ConnectProfile(PROFILE)
        except Exception as ex:
            print('ex from ConnectProfile():', ex)
    
    GLib.timeout_add( 250, try_connect )
    GLib.MainLoop().run()

if False:
    old_style()
else:
    new_style()

（稍后添加）

让我澄清一下我的问题。在 Linux 框中，我正在运行设置一个 bluez-rfcomm-example 服务器，我将其修改为使用自定义服务 UUID。它可能会创建一个服务记录，但在客户端 (Android) 端，这三行 Java 足以连接到它的套接字（假设服务器有蓝牙 mac AA:BB:CC:DD:EE:FF 并且两者配对):

BluetoothDevice remote = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getRemoteDevice( "AA:BB:CC:DD:EE:FF" );
BluetoothSocket socket = remote.createRfcommSocketToServiceRecord( MY_SERVICE_UUID );
socket.connect();

有没有一种方法可以在 Linux 上使用 dbus/bluez 做到这一点，而且非常接近这个简单？我假设 Device1/ConnectProfile(UUID) 是我想要的——它与 createRfcommSocketToServiceRecord() 相同——但这个假设可能是完全错误的！这甚至可以从 Linux 使用 blues/dbus 实现吗？还是我应该坚持使用旧方法？

谢谢，对于模糊的初始问题感到抱歉。

--埃里克

Answer 1

有一篇比较 pybluez 和使用 Python 3 个套接字的好（如果现在有点旧）博客： https://blog.kevindoran.co/bluetooth-programming-with-python-3/

如果您想使用 BlueZ D-Bus API，那么关键文档是： https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc/profile-api.txt

BlueZ 示例位于： https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test/test-profile

使用 pydbus 创建它有一些问题，记录在：https://github.com/LEW21/pydbus/issues/54

Answer 2

下面的代码用于获取和使用 rfcomm 套接字来连接到由 UUID 指定的远程服务。我接受的答案由 ukBaz 提供，包括我需要的所有内容，但我没有足够的背景知识来立即理解它。我是对的，调用 ConnectProfile() 是开始的方式，但错过了两件事：

出于两个原因，有必要在调用方提供配置文件。首先，它提供了一个回调函数，您可以通过回调函数获取套接字。但是没有它——没有具体的 NewConnection 方法——连接失败（ConnectProfile() return 是一个错误。）
我需要在后台线程上调用 ConnectProfile()。回调将进入 glib 循环的主线程，因此 ConnectProfile() 不会 return 直到连接成功或失败，不得阻塞该线程！

不同的蓝牙连接类型可能需要略微不同的机制，但无论如何对于 RFCOMM 套接字连接来说，这就是诀窍。

#!/usr/bin/env python3

import socket, threading
from pydbus import SystemBus
from gi.repository import GLib
import dbus, dbus.service, dbus.mainloop.glib

CUSTOM_UUID = 'b079b640-35fe-11e5-a432-0002a5d5c51b'
ADDR = 'AA:BB:CC:DD:EE:FF'
PATH = '/org/neednt/match/remote'

class Profile(dbus.service.Object):
    @dbus.service.method("org.bluez.Profile1",
                     in_signature="oha{sv}", out_signature="")
    def NewConnection(self, path, fd, properties):
        None
        print('NewConnection: fd:', fd);

        try:
            self.socket = socket.socket(fileno=fd.take())
            print('got socket:', self.socket)
            self.socket.send(b"You there?")
        except Exception as ex:
            print('ex:', ex)

def connect_thread_main():
    print('connect_thread_main()...')
    SystemBus().get('org.bluez', '/org/bluez/hci0/dev_' + ADDR.replace(':', '_')) \
               .ConnectProfile(CUSTOM_UUID)

dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)

bus = dbus.SystemBus()
Profile(bus, PATH)               # added by side-effect apparently

dbus.Interface(bus.get_object("org.bluez","/org/bluez"),
               "org.bluez.ProfileManager1") \
    .RegisterProfile(PATH, CUSTOM_UUID, {})

threading.Thread(target=connect_thread_main).start()
GLib.MainLoop().run()

如何使用 dbus API 连接到蓝牙配置文件

How to connect to a bluetooth profile using dbus APIs

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