如何将 libfreenect 数据存储在点云中?

How do I store libfreenect data in a point cloud?

如何将来自 kinect v1 的数据存储到 Linux 上的 xyzrgb 云中?我已经编写了涉及 kinect 的项目的 pcl 部分,只需编写打开流的 kinect 部分和点云的 returns 数据。我搜索了高低,但找不到全面的答案。

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