当 运行 相机-投影仪校准脚本时，我遇到了这个错误

Question

回溯（最近调用最后）： 文件“calibration_ChArucoWithCircles.py”，第 255 行，位于 距离系数=距离系数） cv2.error: OpenCV(4.5.3) :-1: 错误: (-5:Bad argument) in function 'estimatePoseCharucoBoard' 过载解析失败：

• 未找到所需参数 'rvec'（位置 6）
• 未找到所需参数 'rvec'（位置 6）

有谁知道怎么解决这个问题，谢谢。

这是导致错误的脚本：

pose, rvec, tvec = aruco.estimatePoseCharucoBoard(
                charucoCorners=charuco_corners, 
                charucoIds=charuco_ids, 
                board=CHARUCO_BOARD, 
                cameraMatrix=cameraMatrix, 
                distCoeffs=distCoeffs)

Answer 1

尝试在末尾添加两个空数组，一个用于旋转矩阵，一个用于平移矩阵：

pose, rvec, tvec = aruco.estimatePoseCharucoBoard(
    charuco_corners, 
    charuco_ids, 
    CHARUCO_BOARD, 
    cameraMatrix, 
    distCoeffs,
    np.empty(1),
    np.empty(1)
)

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