找不到 Boost（缺少：python3）（找到版本“1.76.0”）-CMake Windows

Question

我需要帮助解决这个 cmake boost python3 在尝试编译 cv_bridge from ros2, which uses a build tool called colcon 和 CMake 时发现问题。 colcon 构建错误消息：

> colcon build --symlink-install --merge-install
...    
--- stderr: cv_bridge
    CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:230 (message):
      Could NOT find Boost (missing: python3) (found version "1.76.0")
    Call Stack (most recent call first):
      C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.22/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:594 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
      C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.22/Modules/FindBoost.cmake:2360 (find_package_handle_standard_args)
      CMakeLists.txt:32 (find_package)

我尝试过的：

正在安装不同版本的 boost：1.58、1.67、1.76
将cv_bridge的CMakeLists.txt中的boost库路径添加到Boost_INCLUDE_DIRS：

     if(NOT ANDROID)
          find_package(PythonLibs)
          list(APPEND Boost_INCLUDE_DIRS "C:/Program Files/boost/boost_1_76_0")
          list(APPEND Boost_INCLUDE_DIRS "C:/Program Files/boost/boost_1_76_0/stage/lib")

将 libboost_python38-vc142-mt-gd-x64-1_76.lib 重命名为 libboost_python38.lib 和 libboost_python3.lib
使用 bootstrap.bat 和 b2 从源代码编译 Boost 或使用 zip 文件安装。
在这里和其他地方寻找答案，这让我尝试了上面的事情

我有运行个想法，请提供任何帮助，我们将不胜感激！

Answer 1

我能够使用 precompiled Boost 1.74 并将 cv_bridge/CMakeLists.txt 的 boost/python 相关部分更改为：

...
set(BOOST_ROOT <your/path/to/boost_1_74_0>)

find_package (Python3 REQUIRED COMPONENTS Interpreter Development)
if(NOT ANDROID)
    find_package(Boost QUIET)
    if(Boost_VERSION LESS 106500)
        find_package(Boost REQUIRED python)
    else()
        # This is a bit of a hack to suppress a warning
        #   No header defined for python3; skipping header check
        # Which should only affect Boost versions < 1.67
        # Resolution for newer versions:
        #  https://gitlab.kitware.com/cmake/cmake/issues/16391
        if (Boost_VERSION LESS 106700)
            set(_Boost_PYTHON3_HEADERS "boost/python.hpp")
        endif()
        find_package(Boost COMPONENTS python${Python3_VERSION_MAJOR}.${Python3_VERSION_MINOR} REQUIRED)
    endif()
else()
    find_package(Boost REQUIRED)
endif()
find_package(sensor_msgs REQUIRED)
...

在再次触发 colcon 构建之前，不要忘记删除构建和安装文件夹。

Answer 2

我在 Fedora 上编译 ros noetic 时遇到了类似的问题。它能够找到 Boost 1.76.0，所以我认为问题应该出在 python 组件上。我猜它找不到正确的 libboost_python 版本。因此，当我检查图书馆时，我在这个位置找到了它：/usr/lib64/libboost_python310.so。所以我更新了 cv_bridge/CMakeLists.txt 以专门使用 3.10 版本：

if(NOT ANDROID)
  find_package(PythonLibs)

  if(PYTHONLIBS_VERSION_STRING VERSION_LESS "3.8")
    # Debian Buster
    find_package(Boost REQUIRED python37)
  else()
    # Ubuntu Focal
    
    # Because I am using python 3.10 I updated
    # this line. If you are using a version less
    # than 3.8, then update the previous line

    # Updated line
    find_package(Boost REQUIRED python310)
  endif()
else()
find_package(Boost REQUIRED)
endif()

将其设置为专门查找 3.10 版本解决了问题，我能够编译。

编辑：没有意识到这个问题是针对 Windows 平台的，但这个答案可能仍然有帮助

Answer 3

我遇到了同样的问题。我试图将 lib 和包含文件夹明确地提供给 cmake，因此作为库本身，我也尝试将 libboost_python37-vc143-mt-x64-1_78.lib 重命名为 libboost_python3.lib 但这些都不起作用。

有效的方法是简单地向 cmake 提供根目录：

cmake -DBOOST_ROOT=C:\Boost ..

在我的例子中 C:\Boost 包含我使用以下方法创建的 lib 和 ìnclude 文件夹：

.\b2 --with-python -j16 --prefix=C:\Boost --libdir=C:\Boost\lib --includedir=C:\Boost\include install

找不到 Boost（缺少：python3）（找到版本“1.76.0”）-CMake Windows

Could NOT find Boost (missing: python3) (found version "1.76.0") - CMake Windows

boost

cmake

windows-10

ros2