I2C 通信问题 - STM32（HAL 库）

Question

我遇到 I2C 通信问题。在第一个运行期间，MCU 和传感器之间的通信正常，然后我可以毫无问题地读取和写入传感器的寄存器。

然而，当我第二次尝试调试时，当我尝试与传感器通信时收到 HAL_BUSY，当电路板的电源被切断然后再次供电时，通信才重新建立.

写入寄存器的代码片段如下：

HAL_StatusTypeDef MAX30105_WriteRegister(uint8_t reg_addr, uint8_t reg_value){
    HAL_StatusTypeDef returnValue = HAL_ERROR;
 
    //Check if the MAX30105 is ready in a trial of 5 times
    HAL_StatusTypeDef result = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, MAX30105_ADDR, 5, 10);
    if (result == HAL_OK) // HAL_ERROR or HAL_BUSY or HAL_TIMEOUT
    {
        returnValue = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MAX30105_ADDR, reg_addr , 1, &reg_value, sizeof(reg_value), 10);
        if(returnValue != HAL_OK)
            return returnValue;
    }
    return returnValue;
}

I2C 设置为：

static void MX_I2C1_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
 
}

我在STM32F407G和STM32F103 Blue Pill板试过，都出现了同样的问题。

传感器是 Maxim 的 MAX30105。

I2C 通信是否缺少某些导致此类问题的内容？

Answer 1

如果你重新调试，你的MCU会被重置，但你的传感器不会。因此，传感器处于您的 MCU 不期望的状态，并且通信不工作。可能是传感器正在拉低 SDA 并等待更多的时钟周期来完成其传输。

如果您不知道 I2C 通信是如何工作的：SCL 和 SDA 线都上拉到 Vcc。 SCL 只能由主机拉低，但总线上的所有设备都可以拉低 SDA。如果多个设备“不同意”总线状态，一个设备可能会拉低 SDA，而主设备停止切换 SCL。这会杀死总线。

您应该重新启动系统或通过发送 9 个时钟周期清除 I2C 总线。在 9 个时钟周期内，您的传感器的任何待处理传输都应该完成，您可以恢复通信。

I2C 通信问题 - STM32（HAL 库）

Issue in the I2C communication - STM32 (HAL Library)

stm32

i2c