特征向量构造函数初始化与逗号初始化
Eigen vector constructor initialization vs comma initialization
对于固定大小的特征向量（例如 Eigen::Vector3d、Eigen::Vector4f），可以选择使用构造函数初始化向量，如下所示：
Eigen::Vector3d a(0.0, 1.0, 2.0);
然而，Eigen 还提供了一种使用逗号初始化一般 Eigen 矩阵的方法，可以在这种情况下使用：
Eigen::Vector3d b;
b << 0.0, 1.0, 2.0;
出于速度或其他原因，这两种方法中的一种更可取吗？还是它们相等？
第一个版本的一个优点是如果你传递了错误数量的参数，它会在编译时失败，例如因为您将 Vector2d 误输入为 Vector3d。
在性能方面，编译器能够对两者进行相同的优化。用 GCC 检查了它。
对于固定大小的特征向量（例如 Eigen::Vector3d、Eigen::Vector4f），可以选择使用构造函数初始化向量，如下所示：
Eigen::Vector3d a(0.0, 1.0, 2.0);
然而，Eigen 还提供了一种使用逗号初始化一般 Eigen 矩阵的方法，可以在这种情况下使用：
Eigen::Vector3d b;
b << 0.0, 1.0, 2.0;
出于速度或其他原因，这两种方法中的一种更可取吗？还是它们相等？
第一个版本的一个优点是如果你传递了错误数量的参数，它会在编译时失败，例如因为您将 Vector2d 误输入为 Vector3d。
在性能方面，编译器能够对两者进行相同的优化。用 GCC 检查了它。