OpenCV 中的模板匹配可以处理两个相同大小的图像吗？

Question

我想在OpenCV中使用模板匹配来获取两张图片的相似度。众所周知，模板匹配通常用于在较大的图像中找到较小的图像部分。这是我的问题。我发现当模板图像和源图像大小相同时，从函数 matchTemplate() 获得的结果矩阵始终为 0，即使这两个图像完全相同。

Answer 1

也许我应该先道歉：归一化后矩阵的值确实为零，只要两张图片大小相同。我错了:)

查看此页面： OpenCV - Normalize

部分OpenCV源码：

void cv::normalize( InputArray _src, OutputArray _dst, double a, double b,
                    int norm_type, int rtype, InputArray _mask )
{
    Mat src = _src.getMat(), mask = _mask.getMat();

    double scale = 1, shift = 0;
    if( norm_type == CV_MINMAX )
    {
        double smin = 0, smax = 0;  //Records the maximum and minimum value in the _src matrix
        double dmin = MIN( a, b ), dmax = MAX( a, b );
        minMaxLoc( _src, &smin, &smax, 0, 0, mask );  //Find the minimum and maximum value
        scale = (dmax - dmin)*(smax - smin > DBL_EPSILON ? 1./(smax - smin) : 0);
        shift = dmin - smin*scale;
    }

    //...

    if( !mask.data )
        src.convertTo( dst, rtype, scale, shift );
    else
    {
        //...
    }
}

由于结果数组中只有一个元素，smin = smax = result[0][0]

scale = (dmax - dmin)*(smax - smin > DBL_EPSILON ? 1./(smax - smin) : 0);
      =  (1 - 0 ) * (0) = 0
shift = dmin - smin*scale
      = 0 - result[0][0] * 0
      = 0

之后void Mat::convertTo(OutputArray m, int rtype, double alpha, double beta)使用如下公式：（saturate_cast与你的问题无关，暂时忽略。）

当你调用normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() )时，无论矩阵中的元素是什么，它都会执行src.convertTo( dst, rtype, scale, shift ); with scale = 0, shift = 0。在这个 convertTo 函数中，

alpha = 0, beta = 0
result[0][0] = result[0][0] * alpha + beta
             = result[0][0] * 0 + 0
             = 0

因此，无论结果矩阵中的值为：

只要图片和模板大小一样，结果矩阵的大小就是1x1，归一化后，结果矩阵会变成[0].

OpenCV 中的模板匹配可以处理两个相同大小的图像吗？

Can template matching in OpenCV deal with two same-sized images?

opencv

similarity

template-matching