pydrake 不再可以通过 google colab 安装了吗？

Question

我一直在为使用 Pydrake 的迭代 LQR 使用 google Colab 模板，但是，代码库似乎已被删除，我无法在 google Colab 上重新安装它：

try:
    import pydrake
    import underactuated
except ImportError:
    !curl -s https://raw.githubusercontent.com/RussTedrake/underactuated/master/scripts/setup/jupyter_setup.py > jupyter_setup.py
    from jupyter_setup import setup_underactuated
    setup_underactuated()

# Setup matplotlib backend (to notebook, if possible, or inline).  
from underactuated.jupyter import setup_matplotlib_backend
plt_is_interactive = setup_matplotlib_backend()

  File "/content/jupyter_setup.py", line 1
    404: Not Found
                 ^
SyntaxError: invalid syntax

我尝试点击这个 link https://raw.githubusercontent.com/RussTedrake/underactuated/master/scripts/setup/jupyter_setup.py，但找不到该页面...昨天一切正常

Answer 1

对不起。你是对的......我今天早上更新了它，并且在那个回购协议上没有一个好的弃用政策，这个安装脚本是两个版本之前的。你要的路径是https://raw.githubusercontent.com/RussTedrake/underactuated/master/setup/jupyter_setup.py （从目录中删除 script）。但是如果您查看该文件，您会发现它甚至指向一个您可能想要指向的更新的安装脚本。

这实际上都是好消息...我们正在寻求更好的解决方案。您现在可以 pip install drake on colab（请参阅 drake 安装指南）。一旦我登陆 pip install underactuated（可能是我 Spring 提供 class 的时间），那么所有那些讨厌的设置都将消失。

pydrake 不再可以通过 google colab 安装了吗？

pydrake is not available for installation anymore through google colab?

drake