从 cannon.js 迁移到 cannon-es 时出错

Question

我的世界里 cannon.js 物理学运作良好。当我尝试迁移到 cannon-es 时，我在 step() 函数中遇到错误：

Uncaught TypeError: bodies[i].integrate is not a function

step()函数是：

this.physicsWorld.step(1 / 60, this.experience.time.delta, 3)

以及 step() 函数的文档：https://pmndrs.github.io/cannon-es/docs/classes/world.html#step

我找不到任何错误。这个错误是什么意思？

Answer 1

我忘记在一个文件中导入 cannon-es 而不是 cannonjs，所以我混合使用了两个库。