无效参数设置从属地址 I2C

Question

我有一个 Beaglebone AI，我正在尝试使用 I2C 将它连接到 CMB (TIDA-01454)。据我所知，自从我运行 i2cdetect 它确实检测到它以来，我已经正确连接了引脚：

debian@beaglebone:/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0$ i2cdetect -r 3
WARNING! This program can confuse your I2C bus, cause data loss and worse!
I will probe file /dev/i2c-3 using receive byte commands.
I will probe address range 0x03-0x77.
Continue? [Y/n] y
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然而，当我尝试运行基于 I2C Dev-Interface 的 C 代码时：

int main(void)
{
    fd = open(I2C_DEVICE_FILE,O_RDWR);
    /* first lets open the I2C device file */
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open I2C device file.\n");
        return -1;
    }
    
    /* set the I2C slave address using ioctl I2C_SLAVE command */
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE,U1_PCM1864_I2C_ADDR) < 0) {
            perror("Failed to set I2C slave address.\n");
            close(fd);
            return -1;
    }

    PCM1864_init();

    while(1) {};
}

它因以下错误而崩溃：

CC rawread.c LD /tmp/cloud9-examples/rawread.o ./rawread.out Failed to set I2C slave address. : Invalid argument make: *** [/var/lib/cloud9/common/Makefile:172: start] Error 255

所以我想在尝试设置 I2C 从地址时，任何参数都是错误的。第一个“fd”在上面定义并且之前没有给出错误，“I2C_SLAVE”是内核 I2C-Dev-Interface 的默认值（我认为），第三个是根据 TIDA-01454 以这种方式定义的设计指南：

#define U1_PCM1864_I2C_ADDR 0x94

那么可能是什么问题？

请随时向我询问更多信息或部分代码以提供帮助。

Answer 1

I2C 地址有 7 位，它们是十进制的 0 到 127（十六进制的 0x00 到 0x7F）。

您已将 I2C 地址设置为 0x94，这不是有效的 I2C 地址。

可能你读错了数据表，0x94 是 7 位地址加上 1 位 R/nW 位。要将其转换为 7 位地址除以二：0x4A.

无效参数设置从属地址 I2C

Invalid argument setting slave addres I2C

ioctl

i2c

slave

beagleboard