只想编译 if-else 中的 if 语句

Question

我正在做一个项目，应该在 ros melodic (ubuntu 18.04) 和 ros noetic(ubuntu 20.04) 上运行。所以在这样做的同时，我在我的代码中做了一个 if-else 语句，

if(distro=="noetic"){
    ...do this
else
    ...do this

问题基本就出现了，noetic和melodic支持不同版本的Point cloud Libraries(PCL)，这也使得它们的初始化方式不同。因此，当我在 if 语句和 else 语句中放置 PCL 初始化（意念支持的方式）时，我放置了 melodic 初始化方式。我希望编译器（我使用的 catkin_make 命令）只编译 if 语句，但它也会编译 else 语句，这会给出错误，因为 noetic 不支持旋律初始化方式。应该怎么走？

Answer 1

使用预处理器宏。这需要在编译之前处理。预处理器宏 #ifdef 和 #ifndef 将检查符号 table 中是否存在标记（检查 OS 的文档以查看是否有为它定义的标记)，然后跳到相应的 if/else 部分。


#ifdef NOETIC_DISTRO
//Code for noetic distro
#endif
#ifdef OTHER_DISTRO
//Code for other distro
#endif

只想编译 if-else 中的 if 语句

Want to compile only if statement in if-else

c++

ros