寻找 OBD-II 完整数据框的示例
Looking for an example of a OBD-II complete data frame
我正在开发一个 OBD-II reader，我想在其中查询请求以使用 stm32 处理器读取 PID 参数。我已经明白应该在数据字段上做什么，但是 ID 让我很头疼。正如我所读到的，必须发送 0x7DF 来广播请求，每个 ECU 都会用自己的 ID 进行响应。但是，我被要求在使用 29 位扩展标识符的 SAE J1939 协议中执行此操作，我不知道我需要向该 ID 添加什么。
正如我在标题中所说，有人可以使用这种方法向我展示一些来自公交车的实际数据吗？我一直在互联网上搜索真正的框架，但到目前为止没有任何运气。
如果 OBD-II 通信需要一些确认才能正常工作，如果有人能提供一些线索，我也将不胜感激。
谢谢
我建议您查看 SAE J1939 文档，更具体地说是 J1939/21,J1939-71 and J1939/73。
一般情况下，一个J1939传输协议响应序列可以进行如下处理：
- 识别BAM帧，表示正在发起一个新的序列
（通过 PGN 60416 - 0xEC00 可以通过 0x1CECFF00 到达）
- 从 BAM 有效载荷的字节 6-8 中提取 J1939 PGN 用作
新框架的标识符
- 通过连接数据的字节 2-8 构造新的数据负载
传输帧（即不包括第一个字节）
ID 为 1CEBFF00（PGN 60160 或 EB00）的 J1939 数据传输消息。
以上，BAM 的最后 3 个字节等于 E3FE00。重新订购时，这些等于 PGN FEE3 又名引擎配置 1 (EC1)。此外，通过组合第 6 个数据传输中的前 39 个字节 packets/fram
来找到有效负载
管理控制设备或任何发布车辆使用状态 PID 的设备应该对 运行 开关状态（SPN 3046 - 0xFDC0，可能可以通过 0xCFDC000 到达）和任何其他本地定义的标准敏感在使用车辆使用状态 PID 生成未授权使用警报之前授权使用（即驾驶员登录）。
此外，您不能忘记使用 read/send 来扩展 ID 消息，因为它是 24 位的。
事实上，我会建议您使用 can-utils 使您的分析更容易。一个简单的 can-dump 或 can-sniffer，你可以看到你的广播中发生了什么。
我正在开发一个 OBD-II reader，我想在其中查询请求以使用 stm32 处理器读取 PID 参数。我已经明白应该在数据字段上做什么，但是 ID 让我很头疼。正如我所读到的，必须发送 0x7DF 来广播请求，每个 ECU 都会用自己的 ID 进行响应。但是，我被要求在使用 29 位扩展标识符的 SAE J1939 协议中执行此操作，我不知道我需要向该 ID 添加什么。
正如我在标题中所说，有人可以使用这种方法向我展示一些来自公交车的实际数据吗？我一直在互联网上搜索真正的框架，但到目前为止没有任何运气。
如果 OBD-II 通信需要一些确认才能正常工作，如果有人能提供一些线索，我也将不胜感激。
谢谢
我建议您查看 SAE J1939 文档，更具体地说是 J1939/21,J1939-71 and J1939/73。
一般情况下，一个J1939传输协议响应序列可以进行如下处理：
- 识别BAM帧，表示正在发起一个新的序列 （通过 PGN 60416 - 0xEC00 可以通过 0x1CECFF00 到达）
- 从 BAM 有效载荷的字节 6-8 中提取 J1939 PGN 用作 新框架的标识符
- 通过连接数据的字节 2-8 构造新的数据负载 传输帧（即不包括第一个字节）
ID 为 1CEBFF00（PGN 60160 或 EB00）的 J1939 数据传输消息。
以上，BAM 的最后 3 个字节等于 E3FE00。重新订购时，这些等于 PGN FEE3 又名引擎配置 1 (EC1)。此外，通过组合第 6 个数据传输中的前 39 个字节 packets/fram
来找到有效负载管理控制设备或任何发布车辆使用状态 PID 的设备应该对 运行 开关状态（SPN 3046 - 0xFDC0，可能可以通过 0xCFDC000 到达）和任何其他本地定义的标准敏感在使用车辆使用状态 PID 生成未授权使用警报之前授权使用（即驾驶员登录）。
此外，您不能忘记使用 read/send 来扩展 ID 消息，因为它是 24 位的。
事实上，我会建议您使用 can-utils 使您的分析更容易。一个简单的 can-dump 或 can-sniffer，你可以看到你的广播中发生了什么。