如何从 TwinCAT XAE 项目获取 .EXE 文件到 TwinCAT XAR 上的 运行

Question

希望您能收到这封邮件。在过去的几个月里，我一直在研究 TwinCAT XAE。我已经使用 TwinCAT XAE 和 Visual studio.

在我的开发 PC 上开发和测试了我的程序

现在我想将我的程序从我的开发 PC 转移到我的运行时 PC (Windows)，它最终将由机器安装。我需要一些关于将我的程序从 XAE 转移到 XAR 的指导。简单来说，我想知道如何在 TwinCAT XAR 上获取 .EXE 文件 运行。

我也遇到了 XAR 的一些配置问题。您能否分享 TwinCAT XAR 软件的任何安装指南或先决条件

Answer 1

您不能（也不应该）为您的目标平台 (XAR) 创建 .EXE 文件。

.EXE 文件在 Windows 用户模式下是 运行，因此不是实时的或确定性的。 TwinCAT 代码需要 运行 在内核模式下以确保实时和确定性行为。

相反，您应该通过 Visual Studio 连接到您的目标。您可以通过按 Local 并按 Choose Target System

来更改目标平台

Here is a bit of information about how this works.

之后您只需激活配置，您的代码就会 运行 在目标平台上。