如何在 ARKit 中显示 PhysicsBody 轮廓?

How to show the PhysicsBody outline in ARKit?

我在 arkit

中有如下 class
class ViewController: UIViewController, ARSCNViewDelegate, 
                                        SCNPhysicsContactDelegate  {
    override func viewDidLoad() { }
}

真正的原因在于 link How to set SCNPhysicsBody or SCNPhysicsShape?

如何设置才能看到PhysicsBody轮廓?然后我可以调试检查SCNPhysicsShape是否合理。

此选项有助于可视化 physics shapes 具有附加 SCNPhysicsBody 对象的节点:

sceneView.debugOptions = [.showPhysicsShapes]