人口运输车上的摄像头

Camera on transporter of population

我想在代理型AGV的运输车上装一个摄像头。由于有多个 AGV 运输车，我不能简单地将它放在代理上，因为它会出错。所以我尝试随机 select 人口的一个 AGV，根据 AGV agent 的 busy 参数。但是当我尝试这样做时，它给出了下一个错误：AGV 无法解析为变量。

AGV 是我模型中的一种代理类型，我创建了一个运输车队，将 AGV 作为代理类型（我也不知道这是否是正确的方法）。

我试过按以下方式编写代码：

我不太确定我做错了什么，但我也找不到任何将相机放在 AGV 或容器或其他东西上的简单示例，只有非常复杂的示例或只有一个代理的示例（例如飞机）。

后来补充：

提前致谢，亚伦

只需将相机放入您的 AGV 代理类型即可。确保您的 TransporterFleet 正在将新的运输车添加到自定义的 AGV 代理群体 (myPop) 中，请参见下文：

在您的模型中，您现在可以使用 my3DWindow.setCamera(((AGV)randomFrom(myPop)).myCamera);

更改相机

在您的代码中，您需要为 randomWhere 函数提供人口

要将新生成的运输机添加到人口中，只需将其设置在运输机车队中即可

跟踪任何特工最简单的选择是在特工内部安装摄像头

然后在您的代码中，您只需将 3DWindow 相机设置为所选 AGV 的相机（您将 true 添加到最后一个参数，以便 3D window 跟随相机位置）

另请查看此模型中的代码，其中 AnyLogic 详细实现了跟随相机逻辑

也在 AnyLogic 的示例模型中