使用Qt从PLY文件中读取二进制数据

Question

我正在尝试从此文件中读取数据：

其中包含以二进制形式存储的 ascii 文本和浮点数。我正在尝试通过执行以下操作来阅读它：

        QTextStream in(file);

        QString line;
        line = in.readLine();
        while (!line.startsWith(QString("element vertex"))) {
            line = in.readLine();
        }
        point_count = line.split(QString(" ")).last().toInt();
        qDebug() << "PC: " << point_count;

        while (line != "end_header") {
            line = in.readLine();
        }

        QDataStream* stream = new QDataStream(file);
        stream->skipRawData(in.pos());
        stream->setFloatingPointPrecision(QDataStream::SinglePrecision);

        float number;
        (*stream) >> number;
        qDebug() << "Float: " << number;

但是我读到-1.98117e+13，我猜是错误的，我做错了什么？

Answer 1

QDataStream的默认字节顺序是big endian；将其更改为小端：

stream->setByteOrder(QDataStream::LittleEndian)

使用Qt从PLY文件中读取二进制数据

Read binary data from PLY file using Qt

c++

qt

point-clouds