从 nanopb 读取 Proto Buffer 消息时出现 DecodeError

Question

我为 IoT 设备实现了一个小型 HttpClient，并希望使用 Proto Buffer 作为通信格式。由于平台的限制，我使用的是 nanopb。那是 C:

中的相关代码

#include <pb_encode.h>
#include "device_data.pb.h"
#include <ESP8266HTTPClient.h>

[...]
pb_MEvent m_event = pb_MEvent_init_zero;
uint8_t m_buffer[21];
pb_ostream_t stream = pb_ostream_from_buffer(m_buffer, 21);
pb_encode(&stream, pb_MEvent_fields, &m_event);

int httpCode = httpClient.POST(m_buffer, stream.bytes_written);
[...]

我创建了一个暴露端点的小型烧瓶服务器。当我尝试解码消息时，出现以下错误：google.protobuf.message.DecodeError: Error parsing message with type 'pb.MEvent'

它的代码：

from flask import Flask, request

from device_data_pb2 import MEvent

app = Flask(__name__)

@app.route("/", methods = ['POST', "GET"])
def hello_world():
    m_event = MEvent()

    m_event.ParseFromString(request.data)
    print(m_event)

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', port= 5000)

我尝试使用 io.ByteStream 然后阅读它，我还尝试使用 ASCII 和 UTF-8 对字节进行编码，但这两种方法都不起作用。

你能帮我看看是什么问题造成的吗？错误消息没有太大帮助。

更新

这是原型文件的内容：

syntax = "proto2";
package pb;

message MEvent {
    required float accelX = 1;
    required float accelY = 2;
    required float accelZ = 3;
    required float gyroX = 4;
    required float gyroY = 5;
    required float gyroZ = 6;
    required int64 msec = 7;
}

这里有一些数据点：

DATA:
0.16 -0.08 9.96 0.00 -0.00 0.02 0
HEX:
0d:98:d7:27:3e:15:bf:f7:ad:bd:1d:46:70:1f:41:25:b5:33:70:3b:2d

DATA:
0.16 -0.09 9.96 0.00 -0.00 0.02 0
HEX:
0d:cd:7d:20:3e:15:56:ab:bc:bd:1d:5f:6b:1f:41:25:79:22:a0:3b:2d


DATA:
0.15 -0.10 9.96 0.00 -0.00 0.02 0
HEX:
0d:89:0a:1e:3e:15:21:05:c4:bd:1d:de:52:1f:41:25:b5:33:70:3b:2d

Answer 1

DATA: 0.16 -0.08 9.96 0.00 -0.00 0.02 0 HEX: 0d:98:d7:27:3e:15:bf:f7:ad:bd:1d:46:70:1f:41:25:b5:33:70:3b:2d

我正在使用 nanopb/tests/raw_decode 来分析这个。 Marc Gravell 的 decode utility 曾经非常适合这个，但出于某种原因，它不再适用于损坏的数据。

user@host:~/nanopb/tests$ echo 0d:98:d7:27:3e:15:bf:f7:ad:bd:1d:46:70:1f:41:25:b5:33:70:3b:2d \
| tr -d ':' | xxd -r -p | build/raw_decode/raw_decode

At 0: field tag 1, wire type 5 (32BIT), fixed32 value (4 bytes): 0x3e27d798
At 5: field tag 2, wire type 5 (32BIT), fixed32 value (4 bytes): 0xbdadf7bf
At 10: field tag 3, wire type 5 (32BIT), fixed32 value (4 bytes): 0x411f7046
At 15: field tag 4, wire type 5 (32BIT), fixed32 value (4 bytes): 0x3b7033b5
At 20: field tag 5, wire type 5 (32BIT)
ERROR: Failed to parse fixed32: io error
LATEST BYTES READ (21 to 21):

看来你的留言被打断了。您在此行预留的缓冲区量 space 不够大：

uint8_t m_buffer[21];

如果您检查 pb_encode() 的 return 值，它可能也在 returning false 并且 stream.errmsg 表示缓冲区已满。

从 nanopb 读取 Proto Buffer 消息时出现 DecodeError

DecodeError when reading Proto Buffer message from nanopb

c

flask

protocol-buffers

iot

nanopb

更新