使用多个 BLE 外设连接处理 Android 上的通知

Question

所以，我是 Android 开发的新手，我正在尝试将我的设备连接到多个 BLE 设备 (T-Wristband) 以接收频繁的通知（IMU 传感器数据少于 20 个字节 50Hz).

当连接到多个设备时，我丢失一个或多个设备的数据。我怀疑原因是我的 BluetoothGattCallback 方法 onCharacteristicChanged 在所有设备的同一个线程上工作（注意： 我已经通过记录 Thread.currentThread.getName()).

我尝试过的：

1. Android 4.3: How to connect to multiple Bluetooth Low Energy devices

I suspect everyone adding delays is just allowing the BLE system to complete the action you have asked before you submit another one.

问题：我无法在接收通知时添加延迟，因为这会干扰我的采样率，而且我不确定何时可以从另一台设备收到新通知，甚至相同的设备。

2。

To achieve multiple BLE connections you have to store multiple BluetoothGatt objects and use those objects for a different device.

在这方面：我已经尝试为我的设备TTGODevice编写自定义class，它保存了相应[=17的实例=] 连接后：

public class TTGODevice {
  /* Bunch of psf constants */
  private BluetoothDevice device;
  private Context context;
  private Accelerometer acc;
  private BluetoothGatt server;
  private int deviceStatus;

  private final BluetoothGattCallback bluetoothGattCallback = new BluetoothGattCallback() { ...
  };

  public TTGODevice(Context context, BluetoothDevice device) {
    this.device = device;
    this.context = context;
    this.acc = new Accelerometer(); // My custom class for accelerometer on the T-Wristband device(s)
  }

  public void connect(boolean autoConnect) {
    server = device.connectGatt(context, false, bluetoothGattCallback);
  }

  /*Getters for device, server, and deviceStatus*/
}

在 BluetoothGattCallback 中，我重写了我的 onCharacteristicChanged，如下所示：

@Override
public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {

  byte[] bytes = characteristic.getValue();

  // updating the Accelerometer
  acc.update(bytes);
  Log.d(TAG, "onCharacteristicChanged: " + Thread.currentThread().getName());
}

我也试过在上面的回调中使用我的 server 的确切实例，但我运气不好。

byte[] bytes = server.getService(SERVICE_UUID).getCharacteristic(CHARACTERISTIC_UUID).getValue();

长话短说，我一直没有成功。我将不胜感激任何其他相关话题。

[注：有人建议我使用Fragmentsand/orViewModels。我不确定它们之间的关系。]

Answer 1

Android 上的 BLE 似乎无法处理 50Hz 及更高的采样率。我不确定这是 BLE-related 问题还是与 onCharacteristicCHanged 方法调用过于频繁有关。我通过每 50 毫秒 发送更大的数据包来解决这个问题，这与我每 20 毫秒 的原始情况相反。从 Bluetooth 4.2 开始，可以使用更大的 BLE 数据包，它使用 MTU、最大吞吐量单位[=31= 进行控制]. This blog 对我理解底层机制有很大帮助。

当通过 BLE 以高采样率接收大数据包时，最好在 Android 上相应的 BluetoothGattCallback 中使用 gatt.requestMtu(MY_DESIRED_MTU) 和 MY_DESIRED_MTU > 20Bytes。需要注意的是，更大的MTU意味着数据写入服务器设备的BLE特性需要更长的时间。

总之，我是用更大的数据包和更大的延迟来弥补采样率的限制。对于 T-Wristband 中 IMU 上 100Hz 的采样率，我使用 95 字节 的 MTU，由 Android 设备，50ms 延迟 T-Wristband 上的计时器。这允许我每 50ms.
接收五个连续的数据样本

使用多个 BLE 外设连接处理 Android 上的通知

Handling Notifications on Android with Multiple BLE Peripheral Connections

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