为什么我不能将 CubeMX USB MSC 代码集成到默认的端节点 I-CUBE-LRWAN 项目中？

Question

我想为我的 Murata B-L072Z-LRWAN1 开发板添加 USB MSC（大容量存储 Class，也就是 USB 存储驱动器）功能。为此，我使用了最新的 I-CUBE-LRWAN 端节点项目并生成了 USB MSC 代码。我过去曾为旧版本的 I-CUBE-LRWAN（2018 年发布）做过此操作并使其正常工作。但是，如果我现在这样做，我会得到两种行为：

刷新电路板，连接它，然后我重置电路板。什么都没发生。没有闪烁灯，调试串行输出，没有 USB 也没有 LoRaWAN。
刷新电路板，连接它，然后启动调试器会话，我让它运行自由地没有任何断点：完全运行，灯工作，调试串行工作，USB 显示自己和 windows说它需要格式化驱动器。（这是正确的，因为大多数准系统版本没有添加任何存储接口）

我无法解释这个。为什么代码在附加调试器时有效，但在未附加时完全锁定？至于 I-CUBE-LRWAN 新旧版本之间的变化：它们已经从 systick 更改为基于 RTC 的计时设置。但是我无法弄清楚这与调试器有何关系。

移除 USB 设备电缆不会生成代码运行。

当我注释掉对 MX_USB_DEVICE_Init 的调用时，windows 看到一个无法识别的 USB 设备，但代码的 none 有效（例如，没有调试 UART 输出）。当我取消注释时 MX_USB_DEVICE_Init 没有任何反应，没有 USB 连接。

我正在使用 Keil uVision 作为我的 IDE。编译器版本：“默认编译器版本 6”

要复制这个，您需要一个 B-L072Z-LRWAN1（经过修改以启用 USB 引脚）或带有 USB 端口的 Murata 芯片。完整的最小可重现示例是从 I-CUBE-LRWAN 中获取端节点项目并在 STM32CubeMX 中生成 USB MSC 代码。（目标 MCU 是 STM32L072CZTx）。然后将所有 USB MSC 文件添加到端节点项目，并在项目中添加以下内容：

将 USB_IRQHandler 添加到 stm32l0xx_it.c:

extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
/**
* @brief This function handles USB event interrupt / USB wake-up interrupt through EXTI line 18.
*/
void USB_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
}

将以下时钟配置附加到SystemClock_Config：

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
 
while(!LL_RCC_HSI48_IsReady());
    
/*USB clock initialization  */
PeriphClkInit.PeriphClockSelection |= RCC_PERIPHCLK_USB;
PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_HSI48;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

并添加包含的 #include usb_device.h 并在 main.c

中调用 MX_USB_DEVICE_Init();

关于我的旧代码，当我将它闪存到我的板上时，USB 确实可以与其他所有东西（LED、LoRaWAN、调试 UART）一起工作。

运行 USB MSC 代码在它自己的作品中。运行 LoRaWAN 代码在它自己的作品中。问题只体现在这两个合并上。

Answer 1

问题是 printf 被调用是因为 usbd_conf.h 中的以下定义。

/** @defgroup USBD_CONF_Exported_Defines USBD_CONF_Exported_Defines
  * @brief Defines for configuration of the Usb device.
  * @{
  */

/*---------- -----------*/
#define USBD_MAX_NUM_INTERFACES     1
/*---------- -----------*/
#define USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION     1
/*---------- -----------*/
#define USBD_MAX_STR_DESC_SIZ     512
/*---------- -----------*/
#define USBD_SUPPORT_USER_STRING     0
/*---------- -----------*/
#define USBD_DEBUG_LEVEL     3
/*---------- -----------*/
#define USBD_SELF_POWERED     1
/*---------- -----------*/
#define MSC_MEDIA_PACKET     512

/****************************************/
/* #define for FS and HS identification */
#define DEVICE_FS       0

/**
  * @}
  */

/** @defgroup USBD_CONF_Exported_Macros USBD_CONF_Exported_Macros
  * @brief Aliases.
  * @{
  */

/* Memory management macros */

/** Alias for memory allocation. */
#define USBD_malloc         (uint32_t *)USBD_static_malloc

/** Alias for memory release. */
#define USBD_free           USBD_static_free

/** Alias for memory set. */
#define USBD_memset         /* Not used */

/** Alias for memory copy. */
#define USBD_memcpy         /* Not used */

/** Alias for delay. */
#define USBD_Delay          HAL_Delay

/* DEBUG macros */

#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 0)
#define USBD_UsrLog(...)    printf(__VA_ARGS__);\
                            printf("\n");
#else
#define USBD_UsrLog(...)
#endif

#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 1)

#define USBD_ErrLog(...)    printf("ERROR: ") ;\
                            printf(__VA_ARGS__);\
                            printf("\n");
#else
#define USBD_ErrLog(...)
#endif

#if (USBD_DEBUG_LEVEL > 2)
#define USBD_DbgLog(...)    printf("DEBUG : ") ;\
                            printf(__VA_ARGS__);\
                            printf("\n");
#else
#define USBD_DbgLog(...)
#endif

所以这个版本的I-CUBE-LRWAN的解决方案是将USBD_DEBUG_LEVEL的值设置为0。另一种选择是通过将 printf 更改为 APP_PRINTF.

来解决此问题

还有一个问题就是sequencer中的sleep函数导致了问题。在 sys_conf.h 中将定义 LOW_POWER_DISABLE 设置为 1 会禁用停止模式。

如果在 USB 操作期间需要更精细的控制，那么在正确的设置和取消设置模式下调用此行将使其工作：

UTIL_LPM_SetStopMode((1 << CFG_LPM_APPLI_Id), UTIL_LPM_DISABLE);

（低功耗在 sys_app.c:96 中处理。

为什么我不能将 CubeMX USB MSC 代码集成到默认的端节点 I-CUBE-LRWAN 项目中？

Why can't I integrate the CubeMX USB MSC code into the default end-node I-CUBE-LRWAN project?

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