如何退出 ARM 汇编中的主子程序？

Question

如何完成程序，因为下面的代码在 __mainCode 和 funcOne 子例程之间不断循环？

__mainCode  PROC 
            MOV R0, 5                       ;0x0800 0008
            LDR R1, =0xA                    ;0x0800 000C
            BL funcOne                      ;0x0800 0010
            POP {R3}                        ;0x0800 0014
            ENDP ; end of function

            
funcOne     PROC
            MOV R2, #11                     ;0x0800 0018
            PUSH {R2}                       ;0x0800 001c
            BX LR                           ;0x0800 001e
            ENDP

            ALIGN ; fill rest of bytes with 0s
            END

Answer 1

裸机代码没有任何“退出”例程，因为它没有任何东西可以将控制传递给。

当您从 main 函数 return 编写“普通”C 程序时，启动代码只是禁用中断并进入无限循环。

下面是 STMCube 生成的启动代码片段（他们甚至不关心中断）

/* Call the application's entry point.*/
    bl  main

LoopForever:
    b LoopForever

你的代码在做什么？

执行完BX LR后跳转到POP {R3}继续执行
它再次到达 BX LR（LR 未被修改）并循环重复。

当你按下 R2 和下一个 pop R3 时，堆栈指针保持不变并且永远不会到达不合法的地址，这可能会引发 BusError 并可能打破这个死循环。

但是如果去掉pop指令最终uC会访问非法地址，说明你没有设置中断向量。它会尝试跳转到 0xffffffff 地址（flash 默认用 0xff 值填充），这个地址也是非法的。它将再次引发 BusFault，您的程序将最终进入死异常引发循环。

如果你不完全了解架构并且不熟练地为ARM uC编写C代码，IMO学习ARM汇编是没有意义的。汇编很少使用（我个人在 10 年前写了 50 行代码，当时我正在编写自己的 RTOS，并且需要很少的指令来交换堆栈指针值和访问一些系统寄存器）——而编程（主要是 ARM）uC 是我的白天工作。

如何退出 ARM 汇编中的主子程序？

How can I exit main subroutine in ARM assembly?

assembly

arm

stm32

keil