将一系列 RGB 图像和深度文件转换为 mkv 文件格式
Converting a sequences of RGB images and depth files to mkv file format
我有来自外部相机的一系列 png 和相应的深度文件（与相应的图像对齐）。
RGB：
1.png
2.png
3.png
ETC
150.png
深度：
1.txt
2.txt
3.txt
ETC
150.txt
我在另一个名为 camera.txt 的文件中也有内在函数和相应的相机信息。
我的目标是将这些图像和深度文件转换为 mkv 文件，以便利用 pykinect 的 body 跟踪器 (https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure)
到目前为止，我已经能够将图像和深度文件转换为 open3D RGBD object。 参见：http://www.open3d.org/docs/release/python_api/open3d.geometry.RGBDImage.html
我认为我们需要 运行 通过 azure kinect reader (https://github.com/isl-org/Open3D/blob/0ec3e5b24551eaffa3c7708aae8630fde9b00e6c/examples/python/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_recorder.py#L34)，但这似乎打开了摄像头以进行额外输入。
如何将此 rgbd 图像保存为 mkv 文件格式以读入 pykinect reader？
我
你试过了吗：
- 将 RGBD 图像转换为 numpy 数组：
http://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Basic/rgbd_image.html
- 然后将 numpy 数组转换为 mkv 文件，如：
我有来自外部相机的一系列 png 和相应的深度文件（与相应的图像对齐）。
RGB： 1.png 2.png 3.png ETC 150.png
深度： 1.txt 2.txt 3.txt ETC 150.txt
我在另一个名为 camera.txt 的文件中也有内在函数和相应的相机信息。
我的目标是将这些图像和深度文件转换为 mkv 文件，以便利用 pykinect 的 body 跟踪器 (https://github.com/ibaiGorordo/pyKinectAzure)
到目前为止，我已经能够将图像和深度文件转换为 open3D RGBD object。
我认为我们需要 运行 通过 azure kinect reader (https://github.com/isl-org/Open3D/blob/0ec3e5b24551eaffa3c7708aae8630fde9b00e6c/examples/python/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_recorder.py#L34)，但这似乎打开了摄像头以进行额外输入。
如何将此 rgbd 图像保存为 mkv 文件格式以读入 pykinect reader？ 我
你试过了吗：
- 将 RGBD 图像转换为 numpy 数组：
http://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Basic/rgbd_image.html
- 然后将 numpy 数组转换为 mkv 文件，如：