用于接收数据流的 UART 同步算法

Question

我正在使用此代码通过 UART 接收此帧 [=11=],S1,B2,Kffffffffffff,T61*34。

//Receive Data
for(uint8_t i = 0; i < size; i++){
    receivedFrame[i] = EUSART1_Read();
    if(receivedFrame[i] == '*'){
        size = i + 3;
    }
}

帧的开头总是$，结尾总是*，之后两个字节保存前一个字节的校验和（例如34）。

帧长度不固定，但最小长度为 26（从 $ 到 *）+ 2 个字节的校验和，最大长度为 62 以及 + 2 个字节的校验和校验和。

但这不是最好的使用方法，因为可能会发生很多情况使它不稳定，例如，如果 * 没有到达，这将使我读取的每一帧都是错误的。

我搜索了通过 UART 接收数据的更好方法，但没有找到任何东西。我正在寻找更好的方法来处理这样的接收帧。

Answer 1

此解决方案基于没有尾随 CR 或 LF 的假设，但在这种情况下也可以通过跳过 CR 和 LF 直到找到 $。

我建议将您的算法与检查 $ 相结合，这会将位置重置为 0 并将 $ 存储在位置 0。这将忽略不包含 * 在预期的位置。

您可能应该在进入循环之前将 size 初始化为最大值，并确保 size 不会增加，以防收到 * 太晚。

此外，我会确保第一个字符是 '$'，如果不是这样，则不会增加索引。

对于索引的这种条件递增，while 循环更适合。

未经测试的提议：

unsigned char receivedFrame[64];
uint8_t size = sizeof(receivedFrame);
uint8_t i = 0;
while(i < size)
{
    unsigned char ch = EUSART1_Read();
    if(ch == '$')
    {
        // in case i was > 0, ignore wrong frame, start from beginning
        i = 0;
    }
    else if(receivedFrame[i] == '*'){
        uint8_t new_size = i + 3;
        if(new_size < size)
        {
            size = new_size;
        }
    }
    receivedFrame[i] = ch;
    // stay at the first position if the character is not '$'
    if((i > 0) || (ch == '$'))
    {
        i++;
    }
}

附加提示：为了在 PC 上测试算法，您可以将 EUSART1_Read 替换为 fgetc 或 getchar。请注意，这些函数 return 一个 int 值，应在将其转换为 unsigned char.

之前检查 EOF

Answer 2

如果您对特殊的数据包标记感兴趣，请寻找它们：等到开始（$），然后记录并计算所有内容直到结束（*），然后再阅读两个字符。

在记录和计数的同时，检查空间以免溢出。根据您预期的错误数量，按照@Bodo 的建议，在收到“*”时重置计数可能是个好主意。

有没有办法知道 EUSART1_Read() 是否真的找到了一个角色？还是永远等待（危险）？最好不要等待太多，并且知道有更多的字符要读取。

用于接收数据流的 UART 同步算法

UART Synchronization Algorithm for receiving Stream of Data

c

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uart