如何在此 Python3 脚本上添加多个传感器？

Question

我正在尝试使用蓝牙（使用蓝牙终端）控制 GPIO 状态，涉及 GPIO.output（on/off 设备）和 GPIO.input（二进制传感器）。 GPIO.input（传感器）部分的脚本如下：

#!/usr/bin/python3

from bluedot.btcomm import BluetoothServer
from signal import pause
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(16,GPIO.OUT)
GPIO.output(16,GPIO.HIGH)

GPIO.setup(6,GPIO.IN)
GPIO.setup(12,GPIO.IN)

def data_received(data):
  print(data)
  if(data == "device_on"):
    GPIO.output(16,GPIO.LOW)
  elif(data == "device_off"):
    GPIO.output(16,GPIO.HIGH)
  else:
    GPIO.output(16,GPIO.HIGH)

s = BluetoothServer(data_received)
state = None
while True:
  if GPIO.input(6) == 1:
    new_state = 'on1'
  else:
    new_state = 'off1' 
  if state != new_state:
      s.send( new_state + "\n")
      state = new_state

state2 = None
while True:
  if GPIO.input(12) == 1:
    new_state2 = 'on2'
  else:
    new_state2 = 'off2' 
  if state2 != new_state2:
      s.send( new_state2 + "\n")
      state2 = new_state2

由此，GPIO.output 部分起作用，但只有一个传感器起作用（我知道 Python 只有运行 1 个传感器已知，但我需要 2 个），上面写的第一个（GPIO6）。我应该在脚本中 change/add 什么，以便它可以运行两个传感器（GPIO6 和 GPIO12）？或任何其他方式，使蓝牙终端可以访问多个 Python 程序（如果我必须为 GPIO12 制作单独的脚本）。

Answer 1

您的程序流程中似乎存在问题。 Python 是过程性的，而不是异步的，也就是说，第二个 while 循环不会运行直到第一个循环结束，它永远不会，因为你有“while True”并且它的主体没有中断。无论如何，试试这个：

state = None
state2 = None
while True:
  # handle gpio 6
  if GPIO.input(6) == 1:
    new_state = 'on1'
  else:
    new_state = 'off1' 
  if state != new_state:
      s.send( new_state + "\n")
      state = new_state
  # handle gpio 12
  if GPIO.input(12) == 1:
    new_state2 = 'on2'
  else:
    new_state2 = 'off2' 
  if state2 != new_state2:
      s.send( new_state2 + "\n")
      state2 = new_state2

如何在此 Python3 脚本上添加多个传感器？

How to add multiple sensors on this Python3 script?

python-3.x

gpio