UPF 在哪个 3GPP 规范中定义?

In which 3GPP specification is UPF defined?

大多数5G网络功能都有专门的规范,但我找不到任何UPF的具体规范。这是为什么?

N4接口使用3GPP TS 29.244 Interface between Control Plane and the User Plane Nodes中指定的PFCF。