运行 EC2 上的凉亭
run gazebo on EC2
我正在尝试开发机器人应用程序。但是我本地没有GPU。所以我创建了一个 EC2 实例，并尝试在其上 运行 gazebo。但是，它总是失败并出现以下错误。可能是因为我用的是VNC连接服务器。
Dec 11 08:26:29 ip-172-31-33-33 kernel: [ 1633.096463] gzclient[3264]: segfault at 20 ip 00007fb23955d867 sp 00007ffc7b0e0820 error 4 in libOgreMain.so.1.9.0[7fb2391f7000+571000]
以前有人这样做过吗（运行在 AWS 上安装 gazebo 和 ros 并通过远程桌面连接到它）？如果我没有本地GPU，想在云端开发一个ros应用，可以吗？
对于机器人编程，包括 ROS1、ROS2、Gazibo 等，AWS 提供名为 AWS RoboMaker:
的托管服务
AWS RoboMaker is a service that makes it easy to create robotics applications at scale. AWS RoboMaker extends the Robot Operating System (ROS) framework with cloud services.
支持多个robotics applications，例如Gazebo:
Gazebo (versions 9 and 11): Tool to simulate robots in an environment.
我正在尝试开发机器人应用程序。但是我本地没有GPU。所以我创建了一个 EC2 实例，并尝试在其上 运行 gazebo。但是，它总是失败并出现以下错误。可能是因为我用的是VNC连接服务器。
Dec 11 08:26:29 ip-172-31-33-33 kernel: [ 1633.096463] gzclient[3264]: segfault at 20 ip 00007fb23955d867 sp 00007ffc7b0e0820 error 4 in libOgreMain.so.1.9.0[7fb2391f7000+571000]
以前有人这样做过吗（运行在 AWS 上安装 gazebo 和 ros 并通过远程桌面连接到它）？如果我没有本地GPU，想在云端开发一个ros应用，可以吗？
对于机器人编程，包括 ROS1、ROS2、Gazibo 等，AWS 提供名为 AWS RoboMaker:
的托管服务AWS RoboMaker is a service that makes it easy to create robotics applications at scale. AWS RoboMaker extends the Robot Operating System (ROS) framework with cloud services.
支持多个robotics applications，例如Gazebo:
Gazebo (versions 9 and 11): Tool to simulate robots in an environment.