如何在godot中获取多边形（凸形或平面）的坐标

Question

我有平面和碰撞形状（凸多边形）

that

如你所见，我的平面和碰撞形状有粗糙度。我需要获取每个多边形的所有坐标和旋转。

我只想生成树

Answer 1

I just want to make tree generation.

您确定不想查询形状与您打算放置树木的特定垂直线相交的位置吗？据推测，您可以为此使用光线投射。

总之，你问的不是这个。你想要所有的坐标。

大概你的MeshInstance有一个ArrayMesh（我在这里描述的不适用于原始网格），我们可以在这样的变量中得到它：

var plane:MeshInstance = $Plane
var mesh:ArrayMesh = plane.mesh

然后您将创建一个 MeshDataTool 并从 ArrayMesh:

填充它

var mdt := MeshDataTool.new()
mdt.create_from_surface(mesh, 0) # surface 0 of the mesh

然后你可以遍历顶点：

for vertex_index in range(mdt.get_vertex_count()):
    var vertex:Vector3 = mdt.get_vertex(vertex_index)
    print(vertex)

但是，大概您对面孔感兴趣，所以让我们迭代面孔：

for face_index in range(mdt.get_face_count()):
    var A := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 0))
    var B := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 1))
    var C := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 2))
    print(A, ", ", B, ", ", C)

请注意，您得到的是模型 space 中的坐标。它们取自 ArrayMesh，因此不知道应用于使用 ArrayMesh.

的 MeshInstance 的转换

哦，但这也不是你问的。你想要“所有坐标 和旋转 ”。好吧，我们可以为每个面计算一个法线，它是叉积并归一化：

for face_index in range(mdt.get_face_count()):
    var A := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 0))
    var B := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 1))
    var C := mdt.get_vertex(mdt.get_face_vertex(face_index, 2))
    var normal := (B - A).cross(C - A).normalized()
    print (normal)

除此之外，这可能是颠倒的。我不知道。 你需要(B - A).cross(C - A)还是(C - A).cross(B - A)？如果我不在乎，但我知道正常应该是正数y，我们可以将此作为快速修复：

normal *= sign(normal.y)

这确保 y 始终大于或等于 0。但是，请注意，如果 y 是 0，这将使整个向量 0.

既然我们有了法线，我们就可以算出旋转了。首先我们需要知道我们需要围绕哪个轴旋转未旋转的法线（我认为是Vector3.UP）以获得法线：

var axis = normal.cross(Vector3.UP).normalize()

而且我们还需要角度：

var angle = Vector3.UP.signed_angle_to(normal, axis)

然后您可以创建表示旋转的变换：

var transform = Transform.IDENTITY.rotated(axis, angle)

如何在godot中获取多边形（凸形或平面）的坐标

How to get coordinates of polygon (convex shape or plane) in godot

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