Linux 上带有 socat 的双向 UDP 隧道
Bidirectional UDP tunnel with socat on Linux
是否可以使用 socat 创建双向 UDP 隧道？起点是与服务器 (S) 通信并接收回复的客户端 (C)，因此 C⟷S。当然，C 和 S 在不同的网络上，它们之间有一个中继 (R)，因此需要 C⟷R⟷S。中继是运行UbuntuLinux.
例如使用 socat this:
sudo nohup socat UDP-LISTEN:1194,fork,reuseaddr UDP:IP-ADDRESS-OF-HOME-ROUTER:1194 &
显然导致中继 (R) 收到的所有数据包都转发到 IP-ADDRESS-OF-HOME-ROUTER，包括来自服务器或 C⟶R⟷S 的回复数据包。
所以我的问题是，是否可以让socat等待来自服务器的回复数据包，并将它们转发回客户端？是否有其他方法可以实现此目标？
第二种方法（带UDP-RECVFROM/UDP-SENDTO的数据报）仅在query/answer模式下有效；来自 OpenVPN 服务器的第二个答案将不会传回给客户端；并且对于每个查询数据包，将分叉一个子进程。
第一种方法为每个“连接”（由源端口确定）派生一个子进程，并且 - 在来自客户端的初始数据包之后 - 双向转发。
子进程将“永远”挂起，因此建议使用超时选项 -T 3600 左右。
是否可以使用 socat 创建双向 UDP 隧道？起点是与服务器 (S) 通信并接收回复的客户端 (C)，因此 C⟷S。当然，C 和 S 在不同的网络上，它们之间有一个中继 (R)，因此需要 C⟷R⟷S。中继是运行UbuntuLinux.
例如使用 socat this:
sudo nohup socat UDP-LISTEN:1194,fork,reuseaddr UDP:IP-ADDRESS-OF-HOME-ROUTER:1194 &
显然导致中继 (R) 收到的所有数据包都转发到 IP-ADDRESS-OF-HOME-ROUTER，包括来自服务器或 C⟶R⟷S 的回复数据包。
所以我的问题是，是否可以让socat等待来自服务器的回复数据包，并将它们转发回客户端？是否有其他方法可以实现此目标？
第二种方法（带UDP-RECVFROM/UDP-SENDTO的数据报）仅在query/answer模式下有效；来自 OpenVPN 服务器的第二个答案将不会传回给客户端；并且对于每个查询数据包，将分叉一个子进程。
第一种方法为每个“连接”（由源端口确定）派生一个子进程，并且 - 在来自客户端的初始数据包之后 - 双向转发。 子进程将“永远”挂起，因此建议使用超时选项 -T 3600 左右。