在 Unity 中实现 ItangoDepth。探戈计划

Question

我正在 Unity 中为探戈项目创建一个程序，我正在尝试制作一个 class 实现 ITangoDepth。只是为了测试，我已经让这个 class 实现方法 OnTangoDepthAvailable 只是为了打印文本，所以我可以看到它在工作。我不能 -.-' 这就是我所拥有的：

public void Start(){
    m_tangoApplication = FindObjectOfType<TangoApplication>();
    m_tangoApplication.Register(this);
}

public void OnTangoDepthAvailable(TangoUnityDepth tangoDepth)
{
    // Calculate the time since the last successful depth data
    // collection.
    debug = "Depth Available";

}

我也在 TangoManager 中启用了深度。

我研究点云示例中的代码已经很长时间了，但我看不出还需要设置什么才能启用深度传感器。谁能帮我完成这项工作？

非常感谢:)

编辑：好的。我想我发现了问题，但它造成了另一个问题：在我的应用程序中，我使用 material 显示相机在相机前面的平面上看到的内容。当我禁用这架飞机时，它一切正常。难不成相机和深度传感器不能同时工作？？

Answer 1

如果您正在使用深度，则只能使用 Tango API 来访问相机。也就是说，启用深度后，Unity 中的网络摄像头纹理将不起作用。 augmented reality example同时使用了深度和彩色图像，你可以看看。

在 Unity 中实现 ItangoDepth。探戈计划

Implementing ITangoDepth in Unity. Project Tango

unity3d

depth

google-project-tango