如何通过蓝牙在两个 raspberry pi 之间进行通信并将传感器数据从一个 pi 发送到另一个？

Question

我正在为某个学校项目工作。我想通过蓝牙将温度传感器数据从一个 raspberry pi 4 发送到另一个 pi 4。我搜索了很多教程，但没有找到任何相关教程。请任何人帮助解决这个问题或任何建议都会非常有帮助。

Answer 1

我对蓝牙知之甚少，这个答案可能过时或实践不佳，但至少它有效。如果有知道的朋友，请提供更好的答案，我会删除这个。

所以，我有两个 Raspberry Pi 4 运行ning Raspbian。我在两者上都安装了 BlueDot：

sudo pip3 install bluedot

然后我 paired 他们，运行在第一个：

sudo bluetoothctl
[bluetooth]# discoverable on
[bluetooth]# pairable on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent

这是第二个：

sudo bluetoothctl
[bluetooth]# discoverable on
[bluetooth]# pairable on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on

当第一个 RasPi (hostname=pi4) 出现时，我通过在第二个 RasPi 中输入以下内容来与它配对：

[bluetooth]# pair DC:A6:32:03:0C:1B

然后我退出 bluetoothctl 两个。

然后我运行这个服务器代码（归因于 here）在第一个 RasPi UNDER sudo:

#!/usr/bin/env python3

from bluedot.btcomm import BluetoothServer
from time import sleep
from signal import pause

def data_received(data):
    print("recv - {}".format(data))
    server.send(data)

def client_connected():
    print("client connected")

def client_disconnected():
    print("client disconnected")

print("init")
server = BluetoothServer(
    data_received,
    auto_start = False,
    when_client_connects = client_connected,
    when_client_disconnects = client_disconnected)

print("starting")
server.start()
print(server.server_address)
print("waiting for connection")

try:
    pause()
except KeyboardInterrupt as e:
    print("cancelled by user")
finally:
    print("stopping")
    server.stop()
print("stopped")

而这段代码（归于here）在第二个，也在sudo下：

#!/usr/bin/env python3

from bluedot.btcomm import BluetoothClient
from datetime import datetime
from time import sleep
from signal import pause

def data_received(data):
    print("recv - {}".format(data))

print("Connecting")
c = BluetoothClient("pi4", data_received)

print("Sending")
try:
    while True:
        c.send("hi {} \n".format(str(datetime.now())))
        sleep(1)
finally:
    c.disconnect()

两个树莓派交换消息成功，直到中断。我测量了往返时间 (RTT)，两个 RasPi 4 之间相距约 1 米的平均时间约为 30 毫秒。

将 pi 用户添加到 dialout Linux 组（或其他某个组）可能比 sudo 下的运行更好.有知道的请说一下。

如何通过蓝牙在两个 raspberry pi 之间进行通信并将传感器数据从一个 pi 发送到另一个？

How to communicate between two raspberry pi via Bluetooth and send sensor data from one pi to another?

python

bluetooth

raspberry-pi