向量不满足 Eigen 3.4 中的 std::ranges::contiguous_range

Vectors do not satisfy std::ranges::contiguous_range in Eigen 3.4

为什么Eigen::VectorXd不满足std::ranges::contiguous_range这个概念?也就是说,static_assert(std::ranges::contiguous_range<Eigen::VectorXd>); 不编译。

此外,是否可以专门化一个模板,使 Eigen 向量满足连续范围概念?例如,我们可以特化 std::ranges::enable_borrowed_range 以使任何范围满足 std::range::borrowed_range 概念。换句话说,有没有办法让上面的静态断言编译通过?

必须选择连续范围。无法仅通过查看迭代器来确定它是连续访问还是 just 随机访问。考虑 deque<int>::iteratorvector<int>::iterator 之间的区别 - 它们提供与 return 所有相同的操作,所有相同的事情,除非 vector<int>::iterator 明确告诉你,否则你怎么知道?

Eigen 的迭代器还没有这样做。事实上,在 C++20 之前,并没有开始使用连续迭代器的概念。这是 C++20 范围的新增功能。

如果您尝试验证它是连续的,您可以看到这个:

using I = Eigen::VectorXd::iterator;
static_assert(std::contiguous_iterator<I>);

在 gcc 上,诊断指示:

/opt/compiler-explorer/gcc-trunk-20211221/include/c++/12.0.0/concepts:67:13:   required for the satisfaction of 'derived_from<typename std::__detail::__iter_concept_impl<_Iter>::type, std::contiguous_iterator_tag>' [with _Iter = Eigen::internal::pointer_based_stl_iterator<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> >]
/opt/compiler-explorer/gcc-trunk-20211221/include/c++/12.0.0/concepts:67:28: note:   'std::contiguous_iterator_tag' is not a base of 'std::random_access_iterator_tag'
   67 |     concept derived_from = __is_base_of(_Base, _Derived)
      |                            ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

基本上,我们的类别是随机访问的,而不是连续的。

Eigen 正确执行此操作的方法是添加:

 template<typename XprType>
 class pointer_based_stl_iterator
 {
   enum { is_lvalue  = internal::is_lvalue<XprType>::value };
   typedef pointer_based_stl_iterator<typename internal::remove_const<XprType>::type> non_const_iterator;
   typedef pointer_based_stl_iterator<typename internal::add_const<XprType>::type> const_iterator;
   typedef typename internal::conditional<internal::is_const<XprType>::value,non_const_iterator,const_iterator>::type other_iterator;
   // NOTE: in C++03 we cannot declare friend classes through typedefs because we need to write friend class:
   friend class pointer_based_stl_iterator<typename internal::add_const<XprType>::type>;
   friend class pointer_based_stl_iterator<typename internal::remove_const<XprType>::type>;
 public:
   typedef Index difference_type;
   typedef typename XprType::Scalar value_type;
   typedef std::random_access_iterator_tag iterator_category;
+  typedef std::contiguous_iterator_tag iterator_concept;
   typedef typename internal::conditional<bool(is_lvalue), value_type*, const value_type*>::type pointer;
   typedef typename internal::conditional<bool(is_lvalue), value_type&, const value_type&>::type reference;
};

这将使它成为 C++20 连续迭代器。

或者,您可以自己在外部执行此操作,尽管这不是一个好主意(实际上,应该正确执行此操作的是 Eigen),并且必须在使用任何范围之前完成:

template <>
struct std::iterator_traits<I> {
    using iterator_concept = std::contiguous_iterator_tag;
    using iterator_category = std::random_access_iterator_tag;
    using value_type = typename I::value_type;
    using difference_type = typename I::difference_type;
};