Pymodbus 读取寄存器连续读取失败
Pymodbus read register continuosly in read time fails
我有一个用于测量机器人轴运动的智能传感器，我会使用 modbus 读取每个读取位置的值（每 100 毫秒读取一次值）
我尝试使用 pymodbus:
slave = ModbusSerialClient(port='/dev/ttyAMA4', parity=N, baudrate=9600, timeout=1)
slave.connect()
while True:
print(slave.read_input_registers(300013, 2, unit=10))
time.sleep(0.01)
问题是，我的脚本启动并读取第一个值，但在 5.6 秒后退出，因为对设备的请求太多（设备不响应）
有一种方法可以调用 modbus 设备并在“实时”中获取值，例如，由于连续调用量大，每毫秒都没有问题？
非常感谢
- 您的代码大约每 10 毫秒而不是 100 毫秒读取一次值。打字错误？
- 由于您的目的是“实时”获取值，但是您可以达到多快主要取决于传感器，如果您可以从传感器数据表中找到规格，例如最小轮询间隔，请相应编码，否则，您可以继续使用不同的间隔值进行测试，直到您满意为止。
我有一个用于测量机器人轴运动的智能传感器，我会使用 modbus 读取每个读取位置的值（每 100 毫秒读取一次值） 我尝试使用 pymodbus:
slave = ModbusSerialClient(port='/dev/ttyAMA4', parity=N, baudrate=9600, timeout=1)
slave.connect()
while True:
print(slave.read_input_registers(300013, 2, unit=10))
time.sleep(0.01)
问题是，我的脚本启动并读取第一个值，但在 5.6 秒后退出，因为对设备的请求太多（设备不响应） 有一种方法可以调用 modbus 设备并在“实时”中获取值，例如，由于连续调用量大，每毫秒都没有问题？
非常感谢
- 您的代码大约每 10 毫秒而不是 100 毫秒读取一次值。打字错误？
- 由于您的目的是“实时”获取值，但是您可以达到多快主要取决于传感器，如果您可以从传感器数据表中找到规格，例如最小轮询间隔，请相应编码，否则，您可以继续使用不同的间隔值进行测试，直到您满意为止。