latDist 在 sumo traci.vehicle.changeSublane(vehID, latDist) 中是什么意思?

what does latDist mean in sumo traci.vehicle.changeSublane(vehID, latDist)?

我想知道更多关于 traci.vehicle.changeSublane(vehID, latDist) 中的 latDist 组件的信息,而不是相扑在“https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Change_Vehicle_State.html#lane_change_mode_0xb6”。它有间隔吗?它采用的值是否与距离有关?它有作为阈值的值吗?当使用例如“3.00”作为 latDist 时,我们是什么意思? 最好, 阿里

在SUMO的子车道模型中,每辆车都有一个连续的横向位置,这意味着它可以自由定位在边缘的边界上,占据一个或多个子车道。这意味着“变道”只不过是横向移动。为了使其独立于实际的子车道宽度(在现实中没有太大的相关性),现在要更改的偏移量以米为单位而不是车道(或子车道)编号。所以 3.0 的偏移量意味着向左移动 3 米(在右手驱动的网络中)。