基于运动的映射帧

Question

我需要在两帧（prevImg、nextImg）之间创建 3 个中间帧，我已经使用 opencv

中的 calcOpticalFlowFarneback() 函数找到了每个像素的运动

  calcOpticalFlowFarneback(gray1, gray2, flow, pyrScale, pyrLevel, winSize,
                           iter, polyn, sigma, method);

然后我通过调用函数 createNewFrame() 创建了 3 个中间帧，其偏移（函数参数）值为 0.25、0.5、0.75

void createNewFrame(Mat & frame, const Mat & flow, float shift, int & c, Mat & prev, Mat &next)
{
  for (int y = 0; y < mapX.rows; y++)
  {
    for (int x = 0; x < mapX.cols; x++)
    {
      Point2f f = flow.at<Point2f>(y, x);
      mapX.at<float>(y, x) =  x + f.x/shift;
      mapY.at<float>(y, x) =  y + f.y/shift;
    }
  }
  remap(frame, newFrame, mapX, mapY, INTER_LINEAR);
}

但是我没有得到正确的中间帧.. 从一帧到另一帧的过渡不平滑（闪烁）。我的代码有什么问题？我需要做些什么才能得到正确的中间帧？？

Answer 1

我认为你应该乘以你的变量 shift，而不是除以它。

尝试将函数 createNewFrame 中的双循环替换为以下循环：

  for (int y = 0; y < mapX.rows; y++)
  {
    for (int x = 0; x < mapX.cols; x++)
    {
      Point2f f = flow.at<Point2f>(y, x);
      mapX.at<float>(y, x) =  x + f.x*shift;
      mapY.at<float>(y, x) =  y + f.y*shift;
    }
  }

基于运动的映射帧

Mapping frames based on motion

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