如何使用 TraCI/Python 在 SUMO 中可视化车辆路线

How to visualise route of vehicle in SUMO using TraCI/Python

我正在使用 Python 来计算车辆从 SUMO 中绘制的地图的一个点到另一个点的可能路线。我现在想使用 TraCI 通过突出显示它们在地图上显示这些路线。是否可以通过 API 到 select 它们,然后使用 selection 可视化在 traci 中查看路线?

是的,您可以使用 traci.gui.toggleSelection:

for e in route:
    traci.gui.toggleSelection(e, "edge")