替代多重继承来扩展库

Question

我目前正在尝试延长 WPILib。不幸的是我需要多重继承。

我画了一个问题的uml图（原谅我蹩脚的笔迹）

正如你看到的红色箭头，我需要从两个类.

延伸

我无法更改 WPI 框内的任何内容，ICommand 中的 requires 方法需要 CommandBase 中的一些函数，因此我无法将其设为 [=] 中的默认值11=].

我该如何解决这个问题？

如果你想在这里尝试一些东西my github repo。

Answer 1

使用 Interface 因为 java is not supports Multiple Inheritance。接口是抽象类型，指定类要实现的行为。因为它们是抽象的，所以接口不包含对其行为的详细说明。相反，类提供接口行为的具体实现。

接口有许多定义特征：

与类不同，您不需要实例化接口。相反，类实现接口
接口仅包含 public 常量定义和方法头文件
接口只能扩展其他接口，不能类
接口可以扩展多个接口，类可以实现多个接口

Read more about Inheritance

Answer 2

如果我没理解错的话，您希望您的自定义 classes（SequentialCommandGroup、ParallelCommandGroup）从库 classes 扩展，但也希望您自己实现该“命令”部分。

你当然不能在 Java 中有多重继承，但我认为你可以在这里利用 Proxy pattern。

您的 classes 仍将继承自库 classes，但 ICommand 接口的实现可以委托给 Command 对象。

示例：

public class MyParallelCommandGroup extends ParallelCommandGroup implements ICommand {

    private Command commandProxy;
    
    public MyParallelCommandGroup() {
        // instantiate commandProxy here, or inject it as constructor param
    }
    
    @Override
    public void requires() {
        commandProxy.requires();
    }
    
}

您甚至可以将整个命令 class 提取到接口并在您的代理 class 中实现它。我不确定这是否涵盖您的用例，但也许它会帮助您找到合适的解决方案。

替代多重继承来扩展库

Alternative to Multiple Inheritance to Extend Library

java

inheritance

abstract-class

multiple-inheritance