TM4C123G 上的 LED 无法闪烁？

Question

我的 TI Tiva ARM 程序无法在 TM4C123G 上运行。使用板 EK TM4C123GXL。程序不会在板载 RGB LED 上闪烁。我能够运行其他示例程序来检查 LED，该程序来自教科书 TI TIVA ARM PROGRAMMING FOR EMBEDDED SYSTEMS。需要帮助来调试这个程序。谢谢

代码：

/*  p2.4.c: Toggling a single LED

/*  This program turns on the red LED and toggles the blue LED 0.5 sec on and 0.5 sec off. */

#include "TM4C123GH6PM.h"

void delayMs(int n);

int main(void)
{

    /* enable clock to GPIOF at clock gating control register */
    SYSCTL->RCGCGPIO |= 0x20;
    /* enable the GPIO pins for the LED (PF3, 2 1) as output */
    GPIOF->DIR = 0x0E;
    /* enable the GPIO pins for digital function */
    GPIOF->DEN = 0x0E;
    /* turn on red LED only and leave it on */
    GPIOF->DATA = 0x02;
    
    while(1)
    {      
        GPIOF->DATA |= 4;    /* turn on blue LED */
        delayMs(500);

        GPIOF->DATA &= ~4;   /* turn off blue LED */
        delayMs(500); 
    }
}

/* delay n milliseconds (16 MHz CPU clock) */
void delayMs(int n)
{
    int i, j;
    for(i = 0 ; i < n; i++)
        for(j = 0; j < 3180; j++)
        {}  /* do nothing for 1 ms */
}

我用的是KEIL IDE-版本：µVision V5.36.0.0

Tool Version Numbers:
Toolchain:        MDK-Lite  Version: 5.36.0.0
Toolchain Path:    G:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\Bin
C Compiler:         ArmClang.exe        V6.16
Assembler:          Armasm.exe        V6.16
Linker/Locator:     ArmLink.exe        V6.16
Library Manager:    ArmAr.exe        V6.16
Hex Converter:      FromElf.exe        V6.16
CPU DLL:               SARMCM3.DLL          V5.36.0.0
Dialog DLL:         TCM.DLL              V1.53.0.0
Target DLL:             lmidk-agdi.dll       V???
Dialog DLL:         TCM.DLL              V1.53.0.0

Answer 1

如果必须使用计数循环延迟，则必须至少声明控制变量 volatile 以确保它们不会 optimised away:

volatile int i, j;

然而，最好避免实施依赖于指令周期和编译器代码生成的延迟。 Cortex-M 内核具有 SYSTICK 时钟，可提供不依赖于编译器代码生成、系统时钟更改或移植到不同 Cortex-M 设备的准确时序。

例如：

volatile uint32_t msTicks = 0 ;
  
void SysTick_Handler(void)  
{
    msTicks++; 
}

void delayMs( uint32_t n )
{
    uint32_t start = msTicks ;
    while( msTicks - start < n )
    {
        // wait
    }
}
  
int main (void)  
{
    // Init SYSTICK interrupt interval to 1ms
    SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) ;

    ...  
  
}

忙等待延迟具有局限性，使其不适用于除最微不足道的程序以外的所有程序。在延迟期间，处理器被束缚——没有做任何有用的事情。使用上面定义的 SYSTICK 和 msTicks 更好的解决方案可能是：

uint32_t blink_interval = 1000u ;
uint32_t next_toggle = msTicks + blink_interval ;

for(;;)
{
    // If time to toggle LED ...
    if( (int32_t)(msTicks - next_toggle) <= 0 )
    {
        // Toggle LED and advance toggle time
        GPIOF->DATA ^= 4 ; 
        next_toggle += blink_interval ;
    }

    // Do other work while blinking LED
    ...
        
}

另请注意使用按位异或运算符来切换 LED。这可以用来简化你原来的循环：

while(1)
{      
    GPIOF->DATA ^= 4 ;
    delayMs( 500 ) ;
}

Answer 2

编译器版本优化似乎有些问题。恢复到 v5。

TM4C123G 上的 LED 无法闪烁？

Unable to blink LED on TM4C123G?

c

embedded

keil