ubuntu 21.04 上未找到 ros 存储库

repository not found ros on ubuntu 21.04

我正在尝试在 ubuntu 21.04 上安装 ROS,但是当我在终端上 运行 sudo apt update 时向我显示此错误。另外,我尝试使用 Mirror 存储库,但向我显示了相同的错误。

E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu hirsute Release' does not have a Release file.
N: Updating from such a repository can't be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

21.04 没有 ROS 版本。最新的发行版是 Noetic,目标是 20.04。您需要降级或尝试将其安装在某些 20.04 容器中(即 docker)