预期的表达式出现在 C 中

Question

我在这里做的是，测量 8 位红外传感器数据。这里 Reflectance_Read(time) returns 是二进制形式的 8 位红外传感器数据。然后取中间的两个传感器值，Data 变量的第 3 位和第 4 位作为 Right 和 Left 变量，我尝试 return 类似 OffRoad , OnRoad 等

#define OffRoad = 0x0
#define OffToLeft = 0x1
#define OffToRight = 0x2
#define OnRoad = 0x3
#define LeftCheck = 0x10
#define RightCheck = 0x08
uint8_t Reflectance_Center(uint32_t time){

    uint8_t Data;
    uint8_t Left, Right;
    Reflectance_Init();
    Data = Reflectance_Read(time);
    Left = Data&0x10;
    Right = Data&0x08;
    if(0){}
    else if(Left==LeftCheck && Right==RightCheck) return OnRoad;
    else if(Left==LeftCheck && Right!=RightCheck) return OffToRight;
    else if(Left!=LeftCheck && Right==RightCheck) return OffToLeft;
    else if(Left!=LeftCheck && Right!=RightCheck) return OffRoad;
    return 0;
}

但是我从 else if(Left==LeftCheck && Right==RightCheck) return OnRoad; 这一行中得到一个错误，说 error #29: expected an expression。我无法弄清楚是什么导致了错误。

#define OFFROAD 0x0
#define OFFTOLEFT 0x1
#define OFFTORIGHT 0x2
#define ONROAD 0x3
#define LEFTCHECK 0x10
#define RIGHTCHECK 0x08

我已经以正确的形式更改了我的 #define。我的问题已经解决了！

Answer 1

#define LeftCheck = 0x010;

该语法不正确（或者，至少它可能不是您想要的）。改成
#define Leftcheck 0x010

也适用于您的所有其他定义。

预期的表达式出现在 C 中

Expected expression occurs in C

c

variables

expression

local

conditional-statements