在 Windows 10 上使用 AprilTag python 库？
Using AprilTag python library on Windows 10?
我需要一个用于漫游车项目的基准标记，因为它的主要控制是图像处理，用于在车道上行驶，当它到达尽头时我需要它去一个精确的位置。
我打算使用 ArUco 标签，但我的 OpenVino 框架的 OpenCV 版本不支持它。然后我尝试使用 AprilTags，但我无法将它安装在我的 Windows 10 机器上，后来发现 OS 不支持它。虽然我的机器人使用 RaspPi，但我绝对需要我的桌面环境来进行开发和调试。
有人得到为 Windows Python 3 编译的 AprilTag 库吗？如果没有，有人知道类似的替代标签库（不是 ArUco）吗？我在这里不需要任何花哨的东西 - 只需要打印在 4" x 4" (ish) 纸上的东西，我的图像处理管道可以轻松地从图像中挑选出来，然后我可以导航到它。我什至不需要在上面编码数据 - 只需要锁定一些独特的东西。
非常感谢！
Intel® Distribution of OpenVINO™ Toolkit 也可以通过 PyPI 存储库安装，而不是安装已编译 OpenCV 社区版本的二进制包。
- Runtime package 内含推理引擎。
- Developer package 包括作为依赖项的运行时包、模型优化器、准确性检查器和 Post-训练优化工具。
接下来，您可以获得包含在 opencv-contrib-python 包中的 ArUco 库，您可以通过以下方式安装：
pip install opencv-contrib-python
对于 Windows 10/11 仍然需要 AprilTag Python 3 库的任何人，我的团队使用了陈峰和王若宇创建的 pyAprilTag 库。这是 link 到 Github 回购：
https://github.com/ai4ce/pyAprilTag
即使您会在 PyPI 上看到它，您也无法再使用“pip install pyAprilTag”或“pip3 install pyAprilTag”命令安装它。您将需要按照存储库本身的说明进行安装。此外，您将在 repo 中看到最简单的安装方法是结合使用 pip（或 pip3）和 conda。如果这对任何人来说是一个交易破坏者，我很抱歉。
额外说明：
repo 说你可以通过从源代码编译将它安装在 MacOS 上，但我们的团队还没有做到这一点。这并不意味着这是不可能的，也就是说，我们很快就放弃了，因为我们已经有了另一个用于 MacOS 的 Python 库：
https://github.com/swatbotics/apriltag
为了与所有操作系统兼容，我们最终只是进行了条件导入：
最后，我们的团队在我们下载“opencv_py37_conda-forge.txt" 文件。最初的步骤对我们不起作用，但这可能只是我们当时使用的计算机的问题。
无论如何，祝你工作顺利！
我需要一个用于漫游车项目的基准标记，因为它的主要控制是图像处理，用于在车道上行驶，当它到达尽头时我需要它去一个精确的位置。
我打算使用 ArUco 标签，但我的 OpenVino 框架的 OpenCV 版本不支持它。然后我尝试使用 AprilTags，但我无法将它安装在我的 Windows 10 机器上，后来发现 OS 不支持它。虽然我的机器人使用 RaspPi，但我绝对需要我的桌面环境来进行开发和调试。
有人得到为 Windows Python 3 编译的 AprilTag 库吗？如果没有，有人知道类似的替代标签库（不是 ArUco）吗？我在这里不需要任何花哨的东西 - 只需要打印在 4" x 4" (ish) 纸上的东西，我的图像处理管道可以轻松地从图像中挑选出来，然后我可以导航到它。我什至不需要在上面编码数据 - 只需要锁定一些独特的东西。
非常感谢！
Intel® Distribution of OpenVINO™ Toolkit 也可以通过 PyPI 存储库安装，而不是安装已编译 OpenCV 社区版本的二进制包。
- Runtime package 内含推理引擎。
- Developer package 包括作为依赖项的运行时包、模型优化器、准确性检查器和 Post-训练优化工具。
接下来，您可以获得包含在 opencv-contrib-python 包中的 ArUco 库，您可以通过以下方式安装：
pip install opencv-contrib-python
对于 Windows 10/11 仍然需要 AprilTag Python 3 库的任何人，我的团队使用了陈峰和王若宇创建的 pyAprilTag 库。这是 link 到 Github 回购：
https://github.com/ai4ce/pyAprilTag
即使您会在 PyPI 上看到它，您也无法再使用“pip install pyAprilTag”或“pip3 install pyAprilTag”命令安装它。您将需要按照存储库本身的说明进行安装。此外，您将在 repo 中看到最简单的安装方法是结合使用 pip（或 pip3）和 conda。如果这对任何人来说是一个交易破坏者，我很抱歉。
额外说明： repo 说你可以通过从源代码编译将它安装在 MacOS 上，但我们的团队还没有做到这一点。这并不意味着这是不可能的，也就是说，我们很快就放弃了，因为我们已经有了另一个用于 MacOS 的 Python 库：
https://github.com/swatbotics/apriltag
为了与所有操作系统兼容，我们最终只是进行了条件导入：
最后，我们的团队在我们下载“opencv_py37_conda-forge.txt" 文件。最初的步骤对我们不起作用，但这可能只是我们当时使用的计算机的问题。
无论如何，祝你工作顺利！