音频通过CAN FD进入耳机

Question

我正在尝试使用 12 位分辨率的 ADC 录制音频，获取样本缓冲区并通过 CAN FD 将其发送到另一个设备，该设备获取此音频的样本并创建 .wav 并播放它。问题是我看到麦克风的数据通过 CAN FD 发送到其他设备，但我无法将此数据正确转换为 .wav 文件并通过麦克风听到我说的话。我只听到嘟嘟声。

我正在创建一个新的 .wav 每 4 条 CAN FD 消息，以便进行某种实时通信并减少延迟，但我认为这是不可能的，或者如果我正在考虑正确的方法。

在此线程中，我获取 CAN FD 发送的消息并将其连接到缓冲区中，以便将其引入 .wav 文件中。我尝试了更大的缓冲区，但它并没有改变结果。我怎样才能从 CAN FD 获取数据并听到它？

澄清：我知道使用CAN FD传输音频不是正确的方法，但它是一个主项目。

struct canfd_frame frame;
 CAN_MSG msg;
    int trama_can[72];
    int nbytes;
    while (status_libreria == 0)
        ;
    unsigned char buffer[256];
    // FILE * fPtr;
    int i=0,x=0;
    //fPtr = fopen("Test.txt", "w");
    while (1) {
        do {
            nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct canfd_frame));
        } while (nbytes == 0);
        msg.id.ext = frame.can_id;
        msg.dlc = frame.len;

        if (msg.dlc > 8)
            msg.dlc = 8; //Protecci�n hasta adaptar AC3LIB a CANFD

        Numas_memcpy(&(msg.data.bdata), &(frame.data), msg.dlc);

        can_frame_2_ac3lib(&msg, BUS_VERTICAL);
        for(x=0;x<64;x++) buffer[i*64+x] = frame.data[x];
        printf("%d \r\n",frame.data[x]);
        printf("i:%d \r\n",i);
        // Copiar datos a fichero.wav y reproducirlo simultaneamente
        if (i == 3) {
            printf("Datos IN\r\n");
            write_wav("prueba.wav",256 , (short int *)buffer, 16000);

            //fwrite(buffer,1,sizeof(buffer),fPtr);
            //fclose(fPtr);
            system("aplay prueba.wav -f cd");
            i = 0;
            system("rm prueba.wav");
        }
        i++;
    }

32 first bytes of the audio file being recorded

图中可以看到，正在记录数据。而且，这个数据和ADC里面的数据是一样的，但是我播放的时候，只听到噪音。

Answer 1

先把问题简单化。确保您可以首先以低速率将已知数据从一端传输到另一端。我相信下面的建议听起来太微不足道了。但是，在您完全有信心了解所有内容之前，我预计您仍然会遇到很多困难。

慢 - 每秒一帧，甚至更慢。

学习从一端向另一端发送一个 0x55 字节并在接收方验证。
学习一帧发送几个0x55并验证。
学习发送 0x12345678 - 验证它在另一端以正确顺序的字节结尾
学习发送计数器。在接收器检查它，确保你没有丢失任何数据。

现在再做一遍，但速度提高 10 倍。

继续，直到您能够以音频所需速率的 10 倍发送计数器，而不会丢掉任何帧，持续数分钟，然后数小时。

对系统的其余部分施加压力，以确保它在压力下仍能正常工作。

只有现在，你才能开始学习发送音频。

相信我，你会学到很多东西！

音频通过CAN FD进入耳机

Audio through CAN FD into headphones

embedded

stm32

wav

can-bus

adc