用于人脸识别的人脸对齐

Question

我在使用 opencv 对齐人脸时遇到问题。我检测面部，然后使用 flandmarks 并计算旋转角度。我使用这个函数来旋转图像：

cv::Mat rotate(cv::Mat src, double angle)
{
    cv::Mat dst;
    cv::Point2f pt(src.cols/2., src.rows/2.);
    cv::Mat r = getRotationMatrix2D(pt, angle, 1.0);
    cv::warpAffine(src, dst, r, cv::Size(src.cols, src.rows));
    return dst;
}

我想找到旋转后眼睛的新位置以根据眼睛中心裁剪面部。

Answer 1

要围绕另一个点 (p,q) 旋转（逆时针旋转角度 θ）一个点 (x,y)，您需要使用：

x′ = (x−p)cos(θ)−(y−q)sin(θ)+p,
y′ = (x−p)sin(θ)+(y−q)cos(θ)+q.

其中x',y'是旋转后的坐标。在您的情况下，如果您围绕中心旋转，则 (p,q) 是图像的中心。详细说明可以在这里找到：https://math.stackexchange.com/questions/270194/how-to-find-the-vertices-angle-after-rotation

因此，如果您将眼睛分割为某些区域，则需要对检测为眼睛的区域中的每个像素执行该操作。

用于人脸识别的人脸对齐

face alignment for face recognition

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