如何在 linux 上的驱动程序中执行回调函数？

Question

我必须修改在 linux 上运行的驱动程序以添加从外部应用程序调用的回调函数。代码我已经实现了，但是在电脑启动的时候执行，系统报错，卡死了。

这是我在驱动端的新代码：

typedef void (*callbackFunctionNoParams) ();

typedef struct T_EXI_CONFIGURE_BUS_
{
    T_mode mode;
    unsigned short NumeroRT;
    T_SA_Enable SA_Enable;
    unsigned short MINOR_CYCLE;
    callbackFunctionNoParams callback;

} T_EXI_CONFIGURE_BUS;

typedef struct PciExiDev_
{
   /**
    * It represents a char device to read/write
    */
   struct cdev charDevice;
   /**
    * IRQ assigned
    */
   unsigned int irq;

   /**
    * Callback function to be invoked
    */

   callbackFunctionNoParams callback;

   /**
    * Device control block
    */
   EXI_DCB theDCB;
} PciExiDev;

驱动端执行代码：

static long exi_ioctl( struct file * filep, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
   PciExiDev * aPciExiDev = (PciExiDev *) filep->private_data;

   int result = SUCCESS;
   int i, j;
   long ret = 0;
   //printk("Ioctl received %d.\n",cmd);
   switch( cmd )
   {
      case FIO_EXI_CONFIGURE_BUS:
      {
         T_EXI_CONFIGURE_BUS config;
        T_LISTA_TRANS *auxTrans1, *auxTrans2;
        T_TRANSACTION_DCB *transDCB1;
         T_OPI opi;
         T_EXIS exis;
         unsigned short dato;
         unsigned short datolong[2];
         unsigned short ControlBlock[12];
//       printk("Exi configure bus initiated.\n");
         printk("TNB. Exi ioctl CONFIGURE BUS.\n");

         copy_from_user( &config, (T_EXI_CONFIGURE_BUS *) arg, sizeof(T_EXI_CONFIGURE_BUS) );

         LeerDatos( &aPciExiDev->theDCB, OPI_ADDRESS, 1, (unsigned short *) &opi, 1 );

         aPciExiDev->callback = config.callback;
         aPciExiDev->theDCB.modo = config.mode;
         aPciExiDev->theDCB.CicloMenor = config.MINOR_CYCLE;
         
         (*aPciExiDev->callback)();

...

客户端的新代码：

   if( theHWConfiguration.existExi() )
   {
      T_EXI_CONFIGURE_BUS bus_config;

      // Configura la tarjega exi en modo Bus Controller.
      bus_config.mode = BC;
      bus_config.NumeroRT = 28;
      bus_config.MINOR_CYCLE = 20;
      bus_config.callback = &bcInterruptHandler2;
      status = ioctl( A_fd_exi, FIO_EXI_CONFIGURE_BUS, reinterpret_cast<long>( &bus_config ) );
   }
   return status;
}

void C_EXI::bcInterruptHandler2()
{
   std::cout<< "bcInterruptHandler2" << endl;
}

这是执行代码的结果：

Crash Image

如果有人可以帮助我或提出替代方法，我将不胜感激。

Answer 1

崩溃图像表明您的代码中某处有一个您试图访问的无效指针。恐怕我不能用提供的小上下文调试你的代码，但我可以给你一些建议：

在绝对必要之前尽量避免转换。
当您转换为指针时，请仔细检查这正是您需要做的。
报错信息中还有调用栈，看一下，找出错误所在。
您可以简单地在代码中添加一些 printk("%p", pointer) 来调试变量的内容。

Answer 2

您的 callback 在内核 space 绑定到运行，然后您将其写入 std::cout。在检查您的代码时，它表明内核模式地址 space 和用户端进程地址 space 之间存在冲突。这意味着如果 callback 函数在用户端声明，但在内核 space 中调用，则会出错。

如何在 linux 上的驱动程序中执行回调函数？

How can a callback function be executed within a driver on linux?

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