DDS 是否支持跨切割顶点的通信？
does DDS support communication across a Cut Vertex?
我做了什么：
三个节点（比如1、2、3）由两条电缆连接，即
1------2====3
其中节点 2 有两个接口分别连接到 1 和 3。
我定义了一个关键主题 T + KeyA 并将其应用于 1 和 3，同时在节点 2 上定义了不同的关键主题 T + KeyB .
我失败的地方：
我以为按照这样的定义，节点1和3应该互相通信，但实际上他们没有。
我的问题是:
当我不希望节点2主动响应消息时，如何让节点1与节点3通信？是否可以使用 DDS？感谢您的帮助。
看来您需要一些东西来桥接节点 2 上的 DDS 流量。
默认情况下不会发生这种情况，但肯定有一些选项可以让它工作。
它可以在较低的网络层完成。 [您没有指定网络层；我假设是 ETHERNET。] 通过将节点 2 设置为路由器，并配置其行为的各个方面，您应该能够让 DDS 网络流量无缝地通过它。这可能有些复杂，需要了解路由器配置和 DDS 网络协议 (RTPS) 的一些细节。
或者，您可以在节点 2 上部署 DDS 应用程序。该应用程序需要执行“桥接”功能，从连接到节点 1 的接口接收数据，并将其转发到连接到节点 3 的接口；反之亦然。此应用程序将在网络堆栈中的 'higher' 级别运行。一些 DDS 供应商提供的工具可以实现这一点（例如：我公司 Twin Oaks Computing 的 CoreDX DDS Mux 产品）。
我做了什么：
三个节点（比如1、2、3）由两条电缆连接，即
1------2====3
其中节点 2 有两个接口分别连接到 1 和 3。
我定义了一个关键主题 T + KeyA 并将其应用于 1 和 3，同时在节点 2 上定义了不同的关键主题 T + KeyB .
我失败的地方：
我以为按照这样的定义，节点1和3应该互相通信，但实际上他们没有。
我的问题是:
当我不希望节点2主动响应消息时，如何让节点1与节点3通信？是否可以使用 DDS？感谢您的帮助。
看来您需要一些东西来桥接节点 2 上的 DDS 流量。 默认情况下不会发生这种情况，但肯定有一些选项可以让它工作。
它可以在较低的网络层完成。 [您没有指定网络层；我假设是 ETHERNET。] 通过将节点 2 设置为路由器，并配置其行为的各个方面，您应该能够让 DDS 网络流量无缝地通过它。这可能有些复杂，需要了解路由器配置和 DDS 网络协议 (RTPS) 的一些细节。
或者，您可以在节点 2 上部署 DDS 应用程序。该应用程序需要执行“桥接”功能，从连接到节点 1 的接口接收数据，并将其转发到连接到节点 3 的接口；反之亦然。此应用程序将在网络堆栈中的 'higher' 级别运行。一些 DDS 供应商提供的工具可以实现这一点（例如：我公司 Twin Oaks Computing 的 CoreDX DDS Mux 产品）。